特許
J-GLOBAL ID：200903061241769881
ランダムパレタイズ装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-072259
公開番号（公開出願番号）：特開平10-218374
出願日： 1994年06月01日
公開日（公表日）： 1998年08月18日
要約：
【要約】【課題】 配送ルート順に沿った積み付けを行うことが可能なランダムパレタイズ装置を提供する。【解決手段】 上位物流コンピュータとEther-Net等を介して接続されているパソコンには、複数の荷積み付け装置が接続されている。パソコンの画面には、入力表示画面40と、全体荷姿立面図画面42と、全体荷姿平面図画面44とが表示されている。操作者は、マウスによって箱等の積み荷を積み付けたい位置を全体荷姿立面図画面42及び全体荷姿平面図画面44上で指示することにより、容易に積み付け対位置を指定することが可能である。
請求項（抜粋）：
搬送されてくる複数の積み荷を、操作者の指示に基づきマニピュレータを用いてパレットの上に積むランダムパレタイズ装置において、搬送されてくる複数の積み荷の外観を、前記操作者に示すために表示する入力表示手段と、前記パレット上に積み荷が積載されている様子を示す積み姿図を、前記操作者に示すために表示する出力表示手段と、前記出力表示手段により表示された積み姿図の上で、前記操作者の指示に基づき、積み荷を次に積載したい位置を指示する指示手段と、前記指示手段によって指示された位置に基づき、最適積載位置を求める最適積載位置算出手段と、前記最適積載位置算出手段によって求められた最適積載位置を前記マニピュレータに送出する送出手段と、を含み、前記指示手段は、積み荷を積む際に川替えを行うことを指示する川替え指示手段を含み、前記マニピュレータに積み荷を最適積載位置に積ませることを特徴とするランダムパレタイズ装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B65G 61/00
, B65G 57/03 G
