特許

J-GLOBAL ID：200903061249873360

無人搬送車システム

発明者： 石田 正人 ,  河合 宏泰
出願人/特許権者： 村田機械株式会社
代理人 (1件)： 塩入 明 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-262865
公開番号（公開出願番号）：特開平11-085277
出願日： 1997年09月09日
公開日（公表日）： 1999年03月30日
要約：

【要約】【課題】 最短時間で搬送指令を実行できる無人搬送車に搬送指令を割り付け、無人搬送車システムの搬送効率を改善する。【構成】 各無人搬送車に搬送指令を確定指令と予約指令との2ランクで割り付け、未割付の搬送指令と予約済みで未実行の搬送指令とを全搬送台車に再割付する。搬送指令実行中の搬送台車には予約指令として割付け、イベント毎に割付の変更を可能にする。またアイドル状態の搬送台車には確定割付として割り付ける。

請求項（抜粋）：

搬送指令を複数の無人搬送車の1台に割付けて実行させるようにしたシステムにおいて、搬送指令実行中の無人搬送車に、新たな搬送指令を予約指令として割付けるための割付手段を設けたことを特徴とする、無人搬送車システム。

IPC (2件)：

G05D 1/02 ,  B65G 1/00 501

FI (2件)：

G05D 1/02 P ,  B65G 1/00 501 C

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開昭62-005413
  
• 特開昭63-120061