特許
J-GLOBAL ID：200903061252860112
電子部品実装装置におけるノズルストッカの位置および高さティーチ方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
滝本 智之 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-304196
公開番号（公開出願番号）：特開平11-145697
出願日： 1997年11月06日
公開日（公表日）： 1999年05月28日
要約：
【要約】【課題】 ノズル交換のためのノズルストッカの位置ティーチと高さティーチを自動的にかつ正確に行うことができる電子部品実装装置におけるノズルストッカの位置および高さティーチ方法を提供することを目的とする。【解決手段】 ヘッド部と一体のカメラでノズルストッカ30の2つのターゲット33を認識してノズルストッカ30のX,Y座標位置と回転角度θを求め、その結果からノズル装着部である各孔部31の位置を演算して求める。またノズルシャフトを上下動させてノズルをノズルストッカ30の上面に着地させることによりノズルストッカ30の上面の高さを求め、これによりノズル交換時のノズルのZ軸高さを決定する。
請求項（抜粋）：
移動テーブルにより移載ヘッドを水平移動させながら、ノズルストッカに備えられた所定のノズルを移載ヘッドのノズルシャフトの下端部のノズルホルダーに装着し、このノズルでパーツフィーダに備えられた電子部品をピックアップして位置決め部に位置決めされた基板に搭載するようにした電子部品実装装置におけるノズルストッカの位置ティーチ方法であって、認識装置によりノズルストッカのターゲットを認識し、この認識結果に基づいてノズルストッカのX方向、Y方向の位置を求める工程と、この求められたノズルストッカの位置に基づいてノズルストッカに形成された複数個のノズル装着部の位置を演算部により演算して求め、この演算結果を記憶部に登録する工程と、を含むことを特徴とする電子部品実装装置におけるノズルストッカの位置ティーチ方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
H05K 13/04 Z
, B23P 19/04 Z
