特許
J-GLOBAL ID：200903061268719568
土壌移動作業具の場所輪郭に基づく制御システム及び方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
中村 稔 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-183458
公開番号（公開出願番号）：特開平9-032032
出願日： 1996年07月12日
公開日（公表日）： 1997年02月04日
要約：
【要約】【課題】 変化する地面の外形に応じて、土壌移動機械の土壌移動作業具の位置を自動的に制御するための装置と方法に関する。【解決手段】 土壌移動機械の土壌移動作業具の自動制御システムが設けられており、このシステムは、リフトアクチュエータ、対地速度センサー、角速度センサー、リフト位置検出手段、スリップ検出手段、勾配検出手段、土壌移動作業具の位置を決定して作業具位置信号を発信する手段、所望の対地速度調整手段、土壌移動作業具の位置における変化を計算しリフトアクチュエータコマンド信号を発する作業具制御手段を含む。
請求項（抜粋）：
土壌移動作業具に組み合わされたリフトアクチュエータと、対地速度信号を有する対地速度センサーと、角速度信号を有する角速度センサーと、前記リフトアクチュエータの位置を検出しリフト位置信号を発信する、前記リフトアクチュエータと組み合わされたリフト位置検出手段と、土壌移動機械のスリップ速度値を検出しスリップ信号を発信するスリップ検出手段と、前記土壌移動作業機械が作動する勾配を検出し、勾配信号を発信するための勾配検出手段と、前記スリップ信号、前記角速度信号および前記リフト位置信号の関数として前記土壌移動作業具の位置を検出し、作業具位置信号を発信する手段と、前記勾配信号の関数として所定の所望対地速度設定を調整し、調整された対地速度基準信号を発信するための対地速度調整手段と、前記作業具位置信号、前記スリップ信号、前記調整対地速度基準信号および前記対地速度信号を受信し、これに応答して前記土壌移動作業具の前記位置における変化を計算してリフトアクチュエータ命令信号を発信するための作業具制御手段と、が設けられた土壌移動機械の土壌移動作業具の自動制御システム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
E02F 3/84 A
, E02F 9/20 G
