制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：平岡憲一 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-016433
公開番号（公開出願番号）：特開2001-209402
出願日： 2000年01月26日
公開日（公表日）： 2001年08月03日
要約：

【要約】【課題】制御量以外の連続的または高速に得られる値を用いて制御量を推定し、離散的な値の間を補間し、高周波数の目標値に対する追従性を確保し、高域外乱の影響を抑制すること。【解決手段】目標値に制御対象1を追従させる制御を行う制御手段2aと、前記制御対象1の制御量を離散的に検出する検出手段4aとを備え、前記制御手段2aは、前記制御対象1の制御量を微分した値又は2回微分した値を検知して前記検出手段2aの検出した離散的な間の値を推定して補間し、該補間した値と前記目標値により前記制御対象1を制御する。

請求項（抜粋）：

目標値に制御対象を追従させる制御を行う制御手段と、前記制御対象の制御量を離散的に検出する検出手段とを備え、前記制御手段は、前記制御対象の制御量を微分した値又は2回微分した値を検知して前記検出手段の検出した離散的な間の値を推定して補間し、該補間した値と前記目標値により前記制御対象を制御することを特徴とした制御装置。

IPC (6件)：

G05B 11/36 503 , G05B 11/36 , G05B 21/02 , G05D 3/12 , G11B 19/02 501 , G11B 21/08

FI (6件)：

G05B 11/36 503 A , G05B 11/36 C , G05B 21/02 Z , G05D 3/12 W , G11B 19/02 501 J , G11B 21/08 B

Fターム (33件)：

5D066DA03 , 5D066DA11 , 5D066DA16 , 5D088BB01 , 5D088PP01 , 5D088SS01 , 5D088UU01 , 5H004GA05 , 5H004GA07 , 5H004GA40 , 5H004GB20 , 5H004HA07 , 5H004HB07 , 5H004HB08 , 5H004HB09 , 5H004JA03 , 5H004JB11 , 5H004JB15 , 5H004JB29 , 5H004JB30 , 5H004KA34 , 5H004MA13 , 5H004MA14 , 5H004MA44 , 5H303AA22 , 5H303CC02 , 5H303DD01 , 5H303EE03 , 5H303FF04 , 5H303GG27 , 5H303JJ01 , 5H303JJ04 , 5H303MM05

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