特許

J-GLOBAL ID：200903061303478331

隊列走行制御装置

発明者： 橋本 英樹 ,  小椋 正己
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 志賀 正武 (外8名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-177532
公開番号（公開出願番号）：特開2001-006099
出願日： 1999年06月23日
公開日（公表日）： 2001年01月12日
要約：

【要約】【課題】 隊列走行中に単独の車両あるいは別の隊列を組み込むことができる隊列走行制御装置を提供するものである。【解決手段】 少なくとも自車位置の情報を他の車両に連絡する送信装置、受信装置を備え、前記情報により先導車A1に自動的に追従して追従車A2,A3,A4が走行する隊列走行制御装置であって、隊列走行している隊列車群AGとは別に単独で走行する独立車Bに、前記隊列車群AGの先導車A1に対して隊列への組み込みを希望する旨の要求を出す手段を設け、先導車A1には独立車Bからの組み込み要求に基づきこれを許可あるいは不許可とする手段を設け、先導車A1が独立車Bの組み込み要求を許可した場合に、独立車Bはモード切替手段を介して運転者による手動運転走行から隊列車群の先導車A1に自動的に追従する自動運転走行への切り替えを行うことを特徴とする隊列走行制御装置。

請求項（抜粋）：

少なくとも自車位置の情報を他の車両に連絡する通信装置を備え、前記情報により先導車に自動的に追従して追従車が走行する隊列走行制御装置であって、隊列走行している隊列車群とは別に単独で走行する独立車に、前記隊列車群の先導車に対して隊列への組み込みを希望する旨の要求を出す手段を設け、先導車には独立車からの組み込み要求に基づきこれを許可あるいは不許可とする手段を設け、先導車が独立車の組み込み要求を許可した場合に、独立車はモード切替手段を介して運転者による手動運転走行から隊列車群の先導車に自動的に追従する自動運転走行への切り替えを行うことを特徴とする隊列走行制御装置。

Fターム (5件)：

5H180BB04 ,  5H180CC03 ,  5H180CC14 ,  5H180FF05 ,  5H180LL09