特許

J-GLOBAL ID：200903061317273279

開先位置検出方法

発明者： 佐野 孝信 ,  村山 宏 ,  松田 英治 ,  杉谷 祐司
出願人/特許権者： 日本鋼管株式会社
代理人 (1件)： 佐々木 宗治 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-365100
公開番号（公開出願番号）：特開2001-179446
出願日： 1999年12月22日
公開日（公表日）： 2001年07月03日
要約：

【要約】【課題】 検出精度の高い開先位置検出方法を提供する。【解決手段】 走行式溶接機1の前方において、2つのレーザセンサ2a、2bを溶接進行方向の前後に配設し、開先11を横断する方向に揺動させることにより、開先左端および右端位置を検出し、これから開先幅または開先ルート幅を検出し、さらに開先中心を求めることにより、レーザセンサ2a、2bの揺動中心からの開先中心の変位量と、溶接線9に対する溶接機進行方向の変位角を求める。

請求項（抜粋）：

溶接アーク発生点の前方において、2つのセンサを溶接進行方向の前後に配設し、これらのセンサを開先を横断する方向に揺動させることにより、開先の左端位置および右端位置を検出し、前記開先の左端位置および右端位置から、開先幅または開先開口幅を検出し、前記開先幅または開先ルート幅から開先中心を求めることにより、該開先中心と前記センサの揺動中心との変位量を検出し、前記2つのセンサのそれぞれの変位量から、溶接線に対する溶接機の進行方向の変位角を検出することを特徴とする開先位置検出方法。

IPC (3件)：

B23K 9/127 504 ,  B23K 9/127 ,  B23K 37/02

FI (3件)：

B23K 9/127 504 B ,  B23K 9/127 504 F ,  B23K 37/02 G