プラントの制御装置

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：新井孝治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-260392
公開番号（公開出願番号）：特開2004-102441
出願日： 2002年09月05日
公開日（公表日）： 2004年04月02日
要約：

【課題】制御対象モデルの特性を、実際の制御対象であるプラントの特性により高い精度で近似させ、しかも制御周期は短い周期を採用して制御性を向上させることができるプラントの制御装置を提供する。【解決手段】制御対象であるプラントが例えば内燃機関のスロットル弁を駆動する装置ある場合、制御系にはスロットル弁の駆動機構の摩擦といった非線形の外乱要素が含まれている。このような場合には制御周期は比較的短くする必要があるが、プラントの動作周波数領域は、必要とされる制御周期に対応する周波数と比較してかなり低い。そこで、制御周期に比べて長いサンプリング周期を適用してプラントをモデル化する。さらにプラントの入力DUTのフィルタ処理を行い、フィルタ処理後の制御量DUTAVを用いて制御対象モデルが定義される。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

プラントをモデル化した制御対象モデルに基づいて前記プラントを制御するコントローラを備えたプラントの制御装置において、前記制御対象モデルは、前記コントローラの制御周期よりも長い周期でサンプリングした前記プラントの入出力を用いてモデル化されており、前記サンプリングされる前記プラントの入力は、前記コントローラの出力をフィルタ処理することにより得られるフィルタ処理後コントローラ出力とすることを特徴とするプラントの制御装置。

IPC (2件)：

G05B11/36 , G05B13/04

FI (2件)：

G05B11/36 501E , G05B13/04

Fターム (12件)：

5H004GA01 , 5H004GB12 , 5H004HA07 , 5H004HB07 , 5H004JA03 , 5H004KA32 , 5H004KA74 , 5H004KC42 , 5H004LA02 , 5H004LA12 , 5H004MA01 , 5H004MA12

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開昭63-116205
特開平2-037402
特開昭63-116205

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