特許
J-GLOBAL ID：200903061411075944
車載ナビゲーションシステム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
富田 和子 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-140850
公開番号（公開出願番号）：特開平6-347281
出願日： 1993年06月11日
公開日（公表日）： 1994年12月20日
要約：
【要約】【目的】 地図データ中の道路の形状や位置が不正確でも、車両の現在位置を、地図上の適正な位置に表示できる車載ナビゲーションシステムを提供する。【構成】 地図データと、それに含まれる道路に関する精度を表す精度データを合わせて記憶するCD-ROM1と、車両の進行状況をモニタするセンサ4、5、6と、車両の走行軌跡を算出し、それを対応する道路形状と比較し、適合しない場合はその精度データに応じて、車両位置を補正し、車両の地図上における適正な位置を決定するCPU4と、地図および車両の現在位置を表示する表示手段とを有する。【効果】 車両の走行軌跡と、それに対応する道路形状がマッチしない場合でも、その原因に応じて、車両の位置を補正できる。したがって、車両の現在位置を、表示されている地図上の適正な位置に、常に、表示することができる。
請求項（抜粋）：
地図データ、その地図データに含まれる各道路の形状を示す形状データ、および、当該道路の精度に関する精度データとを記憶する記憶手段と、車両の位置を設定する初期位置設定手段と、車両の走行状況を検出する走行状況検出手段と、走行状況検出手段からの信号を用いて、車両の走行軌跡を算出する走行軌跡算出手段と、算出された走行軌跡に対応する地図データ中の道路の形状データを記憶手段から読みだし、それを当該走行軌跡と比較し、両者のずれが、ある一定の値よりも大きいか小さいかを判断するずれ判定手段と、ずれが大きいと判定された場合、当該道路に関する精度データを記憶手段から読みだし、その値を用いて決定される位置に車両位置を移動し、移動後の位置を、新たに、車両の現在の位置とする位置補正手段と、ずれが小さいと判定された場合、当該走行軌跡から車両の現在の位置を決定する位置決定手段と、決定された車両の現在の位置を、記憶手段から読みだされた地図データ上に、地図データとともに表示する表示手段とを有することを特徴とする車載ナビゲーションシステム。
IPC (2件)：
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