特許

J-GLOBAL ID：200903061461525312

自動車模擬運転装置

発明者： 山根 雅史 ,  西脇 正明 ,  横田 明彦 ,  貴島 啓文
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社 ,  富士通株式会社
代理人 (1件)： 中島 淳 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-048199
公開番号（公開出願番号）：特開平8-248871
出願日： 1995年03月08日
公開日（公表日）： 1996年09月27日
要約：

【要約】【目的】 運転者による運転操作の内容に拘わらず、所望の状況を正確に再現できるようにする。【構成】 模擬走行路を直進する自車両の走行路を横切るように対向車(他車両)が強引に右折してくる状況の再現において、自車両が模擬走行路上の通過確認ラインRPn 、RPn+1 、RPn+2 を順次通過するのに同期して他車両が前記通過確認ラインに対応する経路制御点APn 、APn+1 、APn+2 を順次通過し、他車両の移動距離が自車両の移動距離に比例するように他車両の移動を制御する。これにより自車両の車速に拘わらず自車両が通過確認ラインRPn+2 を通過するときには他車両Nは必ず経路制御点APn+2 に到達する。また他車両が経路制御点APn+2 に到達した後は経路制御点APn+2 からAPn+3 、APn+4 、APn+5 、...と続く走行経路を予め定められた速度、加速度で移動し右折動作を行うように制御する。

請求項（抜粋）：

模擬運転席に着座する運転者に対して模擬視界画像を表示するための表示手段と、前記運転者の運転操作に基づいて、該運転操作に応じて模擬走行路上を走行する仮想的な自車両の模擬走行路座標上における位置を表す第1の位置情報を順次更新する自車両情報更新手段と、前記順次更新される第1の位置情報に基づいて、模擬走行路上又はその近傍に存在する移動体の移動が自車両の移動に同期するように、模擬走行路座標上の移動体の位置を表す第2の位置情報を順次更新する移動体情報更新手段と、前記第1の位置情報が表す自車両の位置と前記第2の位置情報が表す移動体の位置とに基づいて、自車両の運転席からの視界を模擬した模擬視界画像を表す情報を順次生成し、前記模擬視界画像を前記表示手段に表示させる模擬視界生成手段と、を含む自動車模擬運転装置。

IPC (5件)：

G09B 9/04 ,  G06F 17/00 ,  G06T 15/00 ,  G09B 9/05 ,  G09B 9/052

FI (5件)：

G09B 9/04 A ,  G09B 9/05 A ,  G09B 9/052 ,  G06F 15/20 D ,  G06F 15/62 360