特許

J-GLOBAL ID：200903061493930456

車両誘導装置

発明者： 坂元 保則 ,  関 義朗
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (1件)： 鈴江 武彦 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-281976
公開番号（公開出願番号）：特開2002-092795
出願日： 2000年09月18日
公開日（公表日）： 2002年03月29日
要約：

【要約】【課題】 前方車両の走行状態を判断しつつを安定に追い越すことにある。【解決手段】 この車両1は、自身の車両走行速度を計測する速度計2、車両1の走行を誘導する車両誘導装置3及び操舵制御装置4が搭載され、そのうち車両誘導装置3は、車線中央からの横方向位置を計測する横方向位置計測手段11、前方車両との車間距離及び前方車両の右端位置を計測する前方車両計測手段12、前方車両の速度と加速度とを推定する前方車両速度推定手段13、自車両が前方車両に追突するまでの時間を推定する追突時間推定手段14、自車両の横方向移動時間を推定する横移動時間推定手段15、自車両が追突の恐れが有るか否かを判定する追突回避追突回避判定手段16及びこの判定手段6によって衝突回避と判定されたとき起動指令を操舵制御装置4に送出する操舵指令手段17等によって構成されている。

請求項（抜粋）：

後続車両である自車両が前方車両を追い越す際の車両誘導装置において、前記前方車両との車間距離及び当該前方車両の端部位置を計測する前方車両計測手段と、この計測手段で計測される車間距離と自車両の速度とから前記前方車両の速度及び加速度を推定する前方車両速度推定手段と、この推定手段で推定される前方車両の推定速度と前記車間距離と前記自車両の速度とを用いて、前記自車両が前方車両に追突するまでの時間を推定する追突時間推定手段と、前記前方車両の端部位置と自車両の速度とから前記自車両が前記前方車両に対して通行可能な位置まで横方向に移動するのに要する横方向移動時間を推定する横移動時間推定手段と、前記追突時間推定手段で推定される追突までの時間と前記横方向移動時間とから余裕時間を求め、この余裕時間と予め定める設定時間との大小関係から操舵開始指令を出力する追突回避判定手段とを備えたことを特徴とする車両誘導装置。

IPC (13件)：

G08G 1/16 ,  B60K 31/00 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  B62D 6/00 ,  F02D 29/02 301 ,  F02D 41/14 320 ,  G01S 13/42 ,  G01S 13/93 ,  G01S 17/93 ,  B62D101:00 ,  B62D137:00

FI (14件)：

G08G 1/16 C ,  B60K 31/00 Z ,  B60R 21/00 624 G ,  B60R 21/00 624 D ,  B60R 21/00 624 F ,  B60R 21/00 626 F ,  B62D 6/00 ,  F02D 29/02 301 D ,  F02D 41/14 320 D ,  G01S 13/42 ,  G01S 13/93 Z ,  B62D101:00 ,  B62D137:00 ,  G01S 17/88 A

Fターム (76件)：

3D032CC20 ,  3D032DA23 ,  3D032DA77 ,  3D032DB20 ,  3D032DC33 ,  3D032EC34 ,  3D032FF01 ,  3D032GG01 ,  3D044AA24 ,  3D044AA25 ,  3D044AB01 ,  3D044AC00 ,  3D044AC26 ,  3D044AC59 ,  3D044AD00 ,  3D044AD01 ,  3D044AD21 ,  3D044AE01 ,  3D044AE04 ,  3D044AE19 ,  3G093BA00 ,  3G093BA23 ,  3G093CB10 ,  3G093DB00 ,  3G093DB05 ,  3G093DB16 ,  3G093EA01 ,  3G093EB00 ,  3G093EB04 ,  3G093EC01 ,  3G093EC04 ,  3G093FA02 ,  3G093FA10 ,  3G093FA11 ,  3G093FA12 ,  3G093FB01 ,  3G093FB02 ,  3G301JA00 ,  3G301JA03 ,  3G301KB02 ,  3G301LA01 ,  3G301LB02 ,  3G301LC03 ,  3G301NA06 ,  3G301NA08 ,  3G301NB03 ,  3G301NB15 ,  3G301NC02 ,  3G301ND01 ,  3G301NE01 ,  3G301NE06 ,  3G301PF01Z ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09 ,  5J070AC02 ,  5J070AC06 ,  5J070AE01 ,  5J070AF03 ,  5J070BD08 ,  5J070BF02 ,  5J070BF03 ,  5J084AA05 ,  5J084AA07 ,  5J084AB01 ,  5J084AC02 ,  5J084AD01 ,  5J084BA03 ,  5J084BA32 ,  5J084CA03 ,  5J084CA70 ,  5J084EA22