特許
J-GLOBAL ID：200903061524504744
ノズル硬化防止装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
三好 秀和 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-187925
公開番号（公開出願番号）：特開平6-031227
出願日： 1992年07月15日
公開日（公表日）： 1994年02月08日
要約：
【要約】【目的】 ロボットハンドに把持させた硬化性樹脂塗布用ノズルに付着した樹脂の硬化を防止する。【構成】 原点位置に復帰したノズル1直下に樹脂硬化を遅延ないし防止する流体4を入れた容器3を配置する。この容器3を原点位置に来たノズル1に対して上昇させるシリンダ5を設け、ロボット休止時にノズル1を流体4中に浸漬する。
請求項（抜粋）：
ロボットハンドに硬化性樹脂塗布用のノズルを把持させ、前記ノズルから前記樹脂を吐出させ、前記ノズルを樹脂塗布面に沿って移動させることにより、前記塗布面に前記樹脂を塗布する際、前記ノズル先端に取り残された樹脂が硬化するのを防止するノズル硬化防止装置において、上部が開口され内部に前記樹脂の硬化を遅延ないし防止する流体を入れた容器と、前記容器を上下動せさる上下動装置と、前記ロボットハンドが原点位置に来たときに前記上下動装置によって前記容器を前記ロボットハンドに把持させたノズルに接近させる制御装置とを備え、前記ロボットハンドが原点位置に来たときに、前記制御装置の作動によって前記容器を上昇させ、前記ノズル先端を前記容器に入れた流体中に浸漬させ、前記ノズルに残存する前記樹脂の硬化を遅延ないし防止することを特徴とするノズル硬化防止装置。
IPC (3件)：
B05C 5/00 101
, B05B 12/00
, B05B 15/02
