特許
J-GLOBAL ID：200903061555979775
ロボット装置、顔認識方法及び顔認識装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
宮田 正昭
, 山田 英治
, 澤田 俊夫
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2002008433
公開番号（公開出願番号）：WO2003-019475
出願日： 2002年08月21日
公開日（公表日）： 2003年03月06日
要約：
ロボットは、CCDカメラによる撮像画像に含まれる顔の特徴を抽出する顔抽出部と、前記顔抽出部による顔抽出結果を基に顔を認識する顔認識部を備えている。顔抽出部は方位選択性を持ち周波数成分の異なる複数のフィルタを用いて画像をフィルタリングするガボア・フィルタで構成され、顔認識部は顔抽出結果を非線型な空間に一度写像して該空間内で分離する超平面を求めることにより顔と非顔とを識別するサポート・ベクタ・マシーンで構成される。動的に変化する環境下でロボットはユーザの顔を一定時間内に認識することができる。
請求項（抜粋）：
自律的に行動するロボット装置であって、
顔画像を入力する画像入力手段と、
方位選択性を持ち周波数成分の異なる複数のフィルタを用いることにより、前記顔画像の特徴量を抽出する顔特徴量抽出手段と、
前記顔特徴量抽出手段による顔特徴量抽出結果を、カーネル関数を用いて非線形な写像を行ない、該写像後の特徴空間内で分離する超平面を求めることにより、特定の顔と、該特定の顔以外の顔とを識別する顔識別手段と、
を具備することを特徴とするロボット装置。
IPC (4件)：
G06T7/00
, B25J5/00
, B25J19/04
, G06T1/00
G06T7/00 300F
, B25J5/00 F
, B25J19/04
, G06T1/00 340A
