特許

J-GLOBAL ID：200903061556549138

仮想運動プログラミングおよび制御

発明者： モトック ボグダン
出願人/特許権者： コード テクノロジー ドゥイング ビジネス アズ ウエストレックス
代理人 (1件)： 鈴木 弘男
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-520557
公開番号（公開出願番号）：特表2000-513840
出願日： 1996年11月13日
公開日（公表日）： 2000年10月17日
要約：

【要約】仮想運動プログラミングへのオブジェクト指向のアプローチは、一般的運動識別子を使用して、複合的運動事象の普遍的一般的運動記述(102)を構成する。仮想運動ロントローラ(110)は一般的運動記述を受け取り、その記述をそれらの構成部分に分割する。コントローラ(110)は一般的運動識別子を一般的加速プロファイルに拡張し、一般的加速プロファイルを変更子と共に処理して理想的加速プロファイルを作成し、その理想的加速プロファイルは、無制限の機械的移動を有する理想的運動プラットフォーム(38)を参照する一般的運動記述についての加速成分を定義する。コントローラ(110)は、プラットフォームの能力に関するコントローラの知識に基づいて、理想的加速プロファイルを、運動プラットフォームについてのカスタマイズされた位置命令に翻訳する。

請求項（抜粋）：

仮想運動プラットフォームに制御情報を提供する運動コントローラにおいて、前記コントローラは一般的運動記述を受け取る入力を備え、前記コントローラは、一般的運動記述を前記運動プラットフォームについての位置命令に翻訳するように構成される運動コントローラ。

IPC (3件)：

G06F 3/00 680 ,  A63G 31/02 ,  G05B 13/02

FI (4件)：

G06F 3/00 680 A ,  A63G 31/02 ,  G05B 13/02 L ,  G05B 13/02 N