特許

J-GLOBAL ID：200903061578708566

移動体の位置検出装置

発明者： 岡田 正樹 ,  大郷 道夫
出願人/特許権者： 日本信号株式会社
代理人 (1件)： 笹島 富二雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-322066
公開番号（公開出願番号）：特開2001-142532
出願日： 1999年11月12日
公開日（公表日）： 2001年05月25日
要約：

【要約】【課題】画像処理技術を用いて屋内外のどちらでも高精度で高速の位置検出が可能な移動体の位置検出装置を提供する。【解決手段】移動体10の移動経路に沿って設置されたランドマークA〜Fを撮像部11で撮像し、少なくとも3つ以上のランドマークが認識されると、記憶部に予め記憶されている3つのランドマークの位置データを読み込み、また、画像に基づいて移動体10から見た各ランドマーク間の相対角度θを算出し、位置データと角度データとに基づいて移動体10の現在位置を算出する。

請求項（抜粋）：

移動体の移動経路に沿って設置され個々の識別が可能な指標を撮像する撮像手段と、前記各指標の位置データを記憶する記憶手段と、少なくとも3つ以上の指標が前記撮像手段で撮像された時に、任意に選択した3つの指標の前記記憶手段に記憶された位置データと移動体から見た各指標間の相対角度情報とに基づいて前記移動体の現在位置を算出する位置算出手段と、を備えて構成したことを特徴とする移動体の位置検出装置。

FI (2件)：

G05D 1/02 K ,  G05D 1/02 J

Fターム (14件)：

5H301AA01 ,  5H301AA02 ,  5H301AA10 ,  5H301BB05 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD01 ,  5H301FF05 ,  5H301FF10 ,  5H301FF11 ,  5H301FF23 ,  5H301FF27 ,  5H301GG03 ,  5H301GG09