特許
J-GLOBAL ID：200903061601611133
車両駆動装置の制御方法及び装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
宮内 利行
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-283726
公開番号（公開出願番号）：特開平6-107042
出願日： 1992年09月29日
公開日（公表日）： 1994年04月19日
要約：
【要約】【目的】 2組のモータ及び変速機を有する車両の場合に、ショックや違和感なしに変速ができるようにする。【構成】 車両10の前輪11側に第1変速機12と第1モータ14とが設けられており、後輪15側に第2変速機16と第2モータ18とが設けられており、それぞれは、制御器22に入力される車速センサ20及び加速ペダルセンサ21からの車速信号に基づいて制御される。制御器22は、第1変速機12及び第2変速機16の変速を異なったタイミングで行い、第1変速機12の変速の際に第1モータに発生する駆動トルクの低下を第2モータ18を作用させることにより打ち消し、第1変速機12の変速後に行う第2変速機16の変速の際に第2モータ18に発生する駆動トルクの低下を第1モータ14を作用させることにより打ち消す。
請求項（抜粋）：
車両の前後輪独立駆動用に又は左右輪独立駆動用に搭載される2組のモータ及び変速機を有する車両駆動装置の制御方法において、一方の変速機の変速の際に一方のモータに発生する駆動トルクの変化を打ち消すように他方のモータを作用させ、一方の変速機の変速終了後の他方の変速機の変速の際に他方のモータに発生する駆動トルクの変化を打ち消すように一方のモータを作用させる車両駆動装置の制御方法。
IPC (3件)：
B60K 41/22
, B60K 1/02
, B60L 11/14
