特許
J-GLOBAL ID：200903061607762370
産業用ロボットの関節装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
葛野 信一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-357948
公開番号（公開出願番号）：特開平6-190769
出願日： 1992年12月25日
公開日（公表日）： 1994年07月12日
要約：
【要約】【目的】 伝動機構の傘歯車自体がそれぞれ枢持された産業用ロボットの関節装置を得る。【構成】 減速機(2)を第1部材(1)に固定し、減速機(2)の出力部(3)に第2部材(5)を固定する。また、第1傘歯車(6)を減速機(2)の入力軸(4)に連結して第2部材(5)に枢着し、第2部材(5)の駆動機(8)の出力軸(9)に第1傘歯車(6)と噛み合う第2傘歯車(10)を係合して第2部材(5)に枢持する。そして、駆動機(8)の出力軸(9)と第2傘歯車(10)の係合部に、第2傘歯車(10)を出力軸(9)の軸線方向に移動可能に締結する締結機構(13)を設ける。これにより、傘歯車の噛み合いによる反力を軸受により支持する。【効果】 駆動機に異常負荷を与えず、また傘歯車の異常噛み合いを防ぐ。
請求項（抜粋）：
第1部材に固定された減速機と、この減速機の出力部に固定された第2部材と、この第2部材に枢着されて上記減速機の入力軸に連結された第1傘歯車と、上記第2部材に設けられた駆動機と、上記第2部材に枢着されて上記第1傘歯車と噛み合い上記駆動機の出力軸に係合された第2傘歯車と、上記出力軸及び第2傘歯車の係合部に構成されて上記第2傘歯車を上記出力軸の軸線方向に移動可能に締結する締結機構とを備えた産業用ロボットの関節装置。
引用特許：
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