進入警報装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：志賀正武 (外5名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-353461
公開番号（公開出願番号）：特開2003-151096
出願日： 2001年11月19日
公開日（公表日）： 2003年05月23日
要約：

【要約】【課題】カメラにより撮影された画像上に設定する自車両と対象物との衝突の可能性を判断する判定領域の大きさを、車両が走行する道路種別によって変更する進入警報装置を提供する。【解決手段】画像処理ユニットは、ナビゲーションユニットから現在走行している道路の道路種別情報を取得する(S17)。次に、取得した道路種別情報に基づいて、走行している道路が対向車が少ないと思われる道路であるか否かを判定する(S18)。判定の結果、対向車が多いと判断された場合、自車両の対向車線側から歩行者等の障害物が自車両の走行車線上に進入する可能性が低いと判断し、接近判定領域の幅Xを右車体側からX1の距離に設定する(S19)。一方、対向車が少ないと判断された場合、歩行者等の障害物が自車両の走行車線上に進入する可能性が高いと判断し、接近判定領域の幅Xを右車体側からX2の距離(X2>X1)に設定する(S20)。

請求項（抜粋）：

撮像手段により得られる画像情報に基づいて、車両と対象物との衝突判定を行う判定領域への生体の進入を警報する進入警報装置において、前記車両が走行する道路の道路種別情報を取得する道路情報収集手段と、前記道路種別情報に基づいて、前記判定領域における対向車線方向の大きさを変更する判定領域設定手段とを備えたことを特徴とする進入警報装置。

IPC (8件)：

G08G 1/16 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 626 , B60R 21/00 , B60R 21/00 628 , G08B 21/00 , H04N 5/225 , H04N 7/18

FI (9件)：

G08G 1/16 C , B60R 21/00 624 C , B60R 21/00 626 C , B60R 21/00 626 F , B60R 21/00 626 G , B60R 21/00 628 C , G08B 21/00 U , H04N 5/225 C , H04N 7/18 J

Fターム (29件)：

5C022AA04 , 5C022AA15 , 5C022AB61 , 5C022AC18 , 5C022AC42 , 5C022AC71 , 5C054AA01 , 5C054FC05 , 5C054FD02 , 5C054FE28 , 5C054FF06 , 5C054HA30 , 5C086AA22 , 5C086BA22 , 5C086CA12 , 5C086CA28 , 5C086CB16 , 5C086CB36 , 5C086DA08 , 5C086DA33 , 5C086EA45 , 5C086FA06 , 5C086FA18 , 5H180AA01 , 5H180CC02 , 5H180CC04 , 5H180LL01 , 5H180LL07 , 5H180LL11

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