特許
J-GLOBAL ID:200903061621145902
三次元形状物体計測装置とこの装置を用いた三次元形状物体の計測方法
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
上田 章三
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平10-020246
公開番号(公開出願番号):特開平11-201737
出願日: 1998年01月17日
公開日(公表日): 1999年07月30日
要約:
【要約】【課題】 計測操作の簡便化と計測時間の短縮化が図れかつ低コストの三次元形状物体計測装置とその計測方法を提供すること。【解決手段】 撮像系と制御系を備えた三次元形状物体計測装置であって、三次元形状物体である雌コネクタ100 を保持する固定治具10と、光軸方向がX、Y、Z方向に設定され各々の光軸が一点で直交しかつ雌コネクタの投影像を順次撮像するX、Y、Z方向の各基本CCDカメラ20、30と、各基本CCDカメラに対応して設けられかつ対応する各基本CCDカメラの撮像時に同期して雌コネクタを順次照明するX、Y、Z方向のLED照明25、35、45と、固定治具をXY方向へ移動させるXY移動ステージ11並びにZ方向基本CCDカメラをZ方向に移動させるZ移動ステージとで撮像系の主要部が構成され、かつ、各基本CCDカメラにより順次撮像された雌コネクタの各画像データをファイルに記録する記録手段が制御系に含まれていることを特徴とする。
請求項(抜粋):
少なくとも撮像系と制御系を備えかつ互いに直交するX、Y、Z軸で示される空間を占める三次元形状物体の測定対象について撮像した三次元形状物体の画像解析により計測する三次元形状物体計測装置において、上記三次元形状物体を固定する固定手段と、各々の光軸方向がX、Y、Z軸方向にそれぞれ設定され撮像時における各々の光軸が一点で直交すると共に三次元形状物体の投影像若しくは反射像をそれぞれ順次撮像するX方向、Y方向およびZ方向の各基本CCDカメラと、これ等X、Y、Z方向の各基本CCDカメラにそれぞれ対応して設けられかつ対応する各基本CCDカメラの撮像時にそれぞれ同期して三次元形状物体を順次照明するX方向、Y方向およびZ方向の基本CCDカメラ用照明手段と、上記固定手段または各基本CCDカメラの少なくとも一方をX、Y、Z軸方向に移動させる移動手段とで上記撮像系の主要部が構成され、かつ、X、Y、Z方向の各基本CCDカメラにより順次撮像された三次元形状物体の投影像若しくは反射像の各画像データをファイルに記録する記録手段が上記制御系に含まれていることを特徴とする三次元形状物体計測装置。
IPC (4件):
G01B 11/24
, G01B 11/14
, G01B 11/26
, G01B 21/00
FI (5件):
G01B 11/24 C
, G01B 11/24 K
, G01B 11/14 H
, G01B 11/26 H
, G01B 21/00 L
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