特許

J-GLOBAL ID：200903061627606448

無人車の位置検出方法

発明者： 下村 潤一 ,  野村 昌克
出願人/特許権者： 株式会社明電舎
代理人 (1件)： 光石 俊郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-237132
公開番号（公開出願番号）：特開2000-065571
出願日： 1998年08月24日
公開日（公表日）： 2000年03月03日
要約：

【要約】【課題】 位置検出誤差の少ない無人車の位置検出方法を提供するにある。【解決手段】 無人車Vの位置をレーザナビゲーション方式により検出する方法において、無人車に対する二つの反射板R1〜R4のなす角度がなるべく120度に近いものを選択し、且つ、3つの反射板R1〜R4を結んだ三角形の中に無人車Vが存在するようにすることを特徴とする。

請求項（抜粋）：

無人車の位置をレーザナビゲーション方式により検出する方法において、無人車に対する二つの反射板のなす角度がなるべく120度に近いものを選択し、且つ、3つの反射板を結んだ三角形の中に無人車が存在するようにすることを特徴とする無人車の位置検出方法。

IPC (4件)：

G01C 15/00 ,  G01B 11/00 ,  G01S 17/88 ,  G05D 1/02

FI (5件)：

G01C 15/00 A ,  G01B 11/00 A ,  G05D 1/02 E ,  G05D 1/02 J ,  G01S 17/88 B

Fターム (27件)：

2F065AA03 ,  2F065AA32 ,  2F065CC11 ,  2F065FF09 ,  2F065FF11 ,  2F065FF43 ,  2F065GG04 ,  2F065HH04 ,  2F065LL16 ,  2F065MM15 ,  5H301AA01 ,  5H301BB20 ,  5H301CC03 ,  5H301FF10 ,  5H301FF11 ,  5H301GG08 ,  5H301GG21 ,  5J084AA04 ,  5J084AB01 ,  5J084AC02 ,  5J084AD06 ,  5J084BA03 ,  5J084BA11 ,  5J084BA14 ,  5J084BA57 ,  5J084DA01 ,  5J084FA03

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 特開平1-145517