特許

J-GLOBAL ID：200903061631661003

動物の自動搾乳装置

発明者： フランセン、レネ
出願人/特許権者： マースランド エヌ・ヴィ
代理人 (1件)： 瀧野 秀雄 (外1名)
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-507836
公開番号（公開出願番号）：特表平11-512934
出願日： 1997年07月21日
公開日（公表日）： 1999年11月09日
要約：

【要約】乳頭カップ(21)を担持するようにされたロボットアーム(14,26)を含む搾乳ロボットを備えた、乳牛等の動物を自動的に搾乳する装置を提供する。ロボットアーム(14,26)上で乳頭カップ(21)の休止位置において、乳頭カップ(21)の少なくとも開口上部がロボットアーム部分(19,20)によって保護される。乳頭カップ(21)は各自のハウジング(35)の中でこの部分に移動可能に配置され、非作用位置から作用位置に調節されて、この部分から搾乳動物の乳頭に連結される。

請求項（抜粋）：

乳頭カップ(21)を担持するようになっているロボットアーム(14,26)を含む搾乳ロボットを備えた、乳牛等の動物を自動的に搾乳する装置において、ロボットアーム(14,26)上の乳頭カップ(21)の休止位置において、乳頭カップ(21)の少なくとも開口上部がロボットアーム部分(19,20)により保護されていることを特徴とする上記動物の自動搾乳装置。