特許

J-GLOBAL ID：200903061635169529

マシーンビジョン尾灯トラッキングを利用する衝突回避システム

発明者： スリニバーサ,ナラヤン ,  オーウェチコ,ユーリ
出願人/特許権者： エイチアールエル ラボラトリーズ,エルエルシー
代理人 (1件)： 廣江 武典 (外1名)
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-560975
公開番号（公開出願番号）：特表2003-523299
出願日： 2001年01月18日
公開日（公表日）： 2003年08月05日
要約：

【要約】センサーを装備したホスト車両および検知された標的物体との間の相対的スピード、距離および閉鎖速度をモニターすることができる車両に設置された検知方法および装置。該センサは、情報を能動的に収集し、該情報を、色、形状および対称性のごとき可視的手がかりを用いて注目する物体を同定するシステムに供するためにエロクトロニックカメラを用いる。注目する車両に固有の対称性関係を利用することによって、物体の近接性を第1近似まで測定することができる。該方法および装置は、最適危険評価および複数の安全性システムの配置を提供するのに特によく適合した車両安全性システムである。

請求項（抜粋）：

a.データを供給するための少なくとも1つのセンサー、該少なくと も1つのセンサーはフロントを有するイメージセンサーおよびイメージデータを集める ためのレンズを含み,該レンズは焦点軸を含み、および該イメージデータはカラーイメ ージ構成要素を含み;b.該少なくとも1つのセンサーと作動可能に結合してそこからデータを受け取り処理するデータ処理デバイス、該データ処理デバイスは: i.イメージデータからの色付きイメージ構成要素を単離するための処理手段; ii.該色付きイメージ構成要素に対して膨張およびサイズ濾過操作を行って、選択的に増強されたカラーイメージ構成要素を供するための手段: iii.一次元の限定された水平シフト自動修正を用いて選択的に増強されたカラーイメージ構成要素中の尾灯対を同定するための手段、ここに、同定された尾灯対の各々は尾灯分離を有し; iv.同定された尾灯対の各々の尾灯分離を用いて、イメージセンサーからの尾灯対の各々の距離の値を測定するための手段; v.レンズの焦点軸とほとんど整合し、イメージセンサーの前にある尾灯対を測定するための手段; vi.本請求項のサブ工程iないしvに記載された手段を制御して、経時的に、イメージセンサーから、レンズの焦点軸とほとんど整合し、イメージセンサーの前にある尾灯対までの距離の複数の値を生じさせるための手段、ここに、該値は第1の最も最近の値および第2の最も最近の値を含み; vii.イメージセンサーからレンズの焦点軸とほとんど整合し、イメージセンサーの前にある尾灯対までの距離の第1の最も最近の値および第2の最も最近の値を貯蔵するための手段;および viii.イメージセンサーから、レンズの焦点軸とほとんど整合し、イメージセンサーの前にある尾灯対までの距離の第1の最も最近の値および第2の最も最近の値を比較して、その間の閉鎖速度の値を測定するための手段;を含み;および c.データ処理デバイスと機能的に結合した安全システム、該安全システムは、イメージセンサーと、レンズの焦点軸とほとんど整列し、イメージセンサーの前にある尾灯対の間の閉鎖速度の値を受け取り、および閉鎖速度の値が閾値を超える場合に活性化するように配置されている;を含む、尾灯トラッキングを利用する衝突回避のための装置。

IPC (11件)：

B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 1/00 ,  B60R 11/04 ,  G06T 1/00 330 ,  G06T 7/00 100 ,  G06T 7/20 ,  G06T 7/60 180 ,  G08G 1/16 ,  B60R 21/32

FI (12件)：

B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 621 R ,  B60R 21/00 624 D ,  B60R 21/00 626 A ,  B60R 1/00 A ,  B60R 11/04 ,  G06T 1/00 330 B ,  G06T 7/00 100 C ,  G06T 7/20 B ,  G06T 7/60 180 B ,  G08G 1/16 C ,  B60R 21/32

Fターム (42件)：

3D020BA20 ,  3D020BC04 ,  3D020BC10 ,  3D020BE03 ,  3D054EE09 ,  5B057BA02 ,  5B057CA01 ,  5B057CA12 ,  5B057CC03 ,  5B057CE04 ,  5B057DA07 ,  5B057DB01 ,  5B057DB06 ,  5B057DC05 ,  5B057DC25 ,  5B057DC30 ,  5B057DC34 ,  5B057DC36 ,  5H180AA01 ,  5H180BB15 ,  5H180CC05 ,  5H180CC07 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL06 ,  5H180LL11 ,  5L096AA02 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096CA04 ,  5L096CA14 ,  5L096DA03 ,  5L096EA02 ,  5L096EA35 ,  5L096FA15 ,  5L096FA34 ,  5L096FA66 ,  5L096FA69 ,  5L096GA38 ,  5L096GA55 ,  5L096HA04