特許

J-GLOBAL ID：200903061654510584

距離計測方法

発明者： 佐々木 富雄 ,  岩崎 泰久
出願人/特許権者： 川崎製鉄株式会社
代理人 (1件)： 高矢 諭 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-357206
公開番号（公開出願番号）：特開平5-172531
出願日： 1991年12月25日
公開日（公表日）： 1993年07月09日
要約：

【要約】【目的】 イメージセンサのレンズに歪みがあったり、イメージセンサと計測対象物の直角度が保証されなかったりしたときでも、計測するべき複数の点又は線が読み取り画像のどの位置にあっても精度良く点又は線間の距離を計測することができる。【構成】 イメージセンサ12で、予めキャリブレーション用として点間距離を計測した複数の点を読み取り、画像処理装置16に転送する。該装置16は読み取られた2次元画像上の複数の点の位置情報を検出する。検出された位置情報と前記予め計測された点間情報との関係をキャリブレーションデータとして保存する。計測対象の複数の点を前記イメージセンサ12により読み取り、読み取られた2次元画像上の複数点の位置情報を検出して、検出された位置情報を前記キャリブレーションデータによって補正して直線間の距離を算出する。

請求項（抜粋）：

イメージセンサによって測定対象物上の複数の点を読み取り、該読み取られた2次元画像に基づき、前記複数点の間の距離を計測する距離計測方法において、予め、キャリブレーション用として点間距離を計測した複数の点を、前記イメージセンサで読み取り、読み取られた2次元画像上の複数点の位置情報を検出し、検出された位置情報と前記予め計測された点間距離との関係をキャリブレーションデータとし、計測対象の複数の点を前記イメージセンサにより読み取り、読み取られた2次元画像上の複数点の位置情報を検出し、検出された位置情報を前記キャリブレーションデータによって補正して、前記複数点の間の距離を算出することを特徴とする距離計測方法。