特許

J-GLOBAL ID：200903061663868793

3次元テレストレーションを提供する医療ロボットシステム

発明者： クリストファー ジェイ. ハッサー ,  デイビッド キュー. ラーキン ,  ブライアン イー. ミラー ,  グァンファ ジー. チャン ,  ウィリアム ノーラン
出願人/特許権者： インテュイティブ サージカル インコーポレイテッド
代理人 (3件)： 山本 秀策 ,  安村 高明 ,  森下 夏樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-335952
公開番号（公開出願番号）：特開2007-181670
出願日： 2006年12月13日
公開日（公表日）： 2007年07月19日
要約：

【課題】解剖学的構造の3D画像上に3Dテレストレーションを提供する医療ロボットシステムおよび方法を提供すること。【解決手段】医療ロボットシステムは、指導外科医から解剖学的構造の立体画像の対のうちの1つに関連する2Dテレストレーショングラフィック入力を受信することと、不一致マップを使用して立体画像の対のもう一方における対応する2Dテレストレーショングラフィック入力を決定することと、テレストレーショングラフィック入力をぞれぞれの立体画像の対のうちの1つにブレンドすることと、テレストレーショングラフィック入力の3Dビューが解剖学的構造の3Dビューに対するオーバレイとして手術をする外科医に表示され得るように、ブレンドされた結果を3Dディスプレイに提供することとによって、解剖学的構造の3Dビューの上に3Dテレストレーションを提供する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

解剖学的構造の3次元画像においてテレストレートする方法であって、 解剖学的構造の立体画像の対のうちの1つに関連するテレストレーショングラフィック入力を受信することと、 該テレストレーショングラフィック入力の3次元ビューが該解剖学的構造の3次元ビューに対するオーバレイとして表示され得るように、該立体画像の対のもう一方における対応するテレストレーショングラフィック入力を決定することと を包含する、方法。

IPC (3件)：

A61B 1/04 ,  G09B 5/14 ,  A61B 19/00

FI (3件)：

A61B1/04 370 ,  G09B5/14 ,  A61B19/00 502

Fターム (12件)：

2C028AA12 ,  2C028BA05 ,  2C028BB04 ,  2C028BB09 ,  2C028BC05 ,  2C028BD02 ,  2C028CA13 ,  4C061CC06 ,  4C061NN05 ,  4C061NN09 ,  4C061UU06 ,  4C061WW04

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 手術支援システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-355590   出願人：オリンパス株式会社