特許
J-GLOBAL ID：200903061672214747

搬送ロボット

発明者：
青山 元

青山 元 について


出願人/特許権者：
富士重工業株式会社

富士重工業株式会社 について


代理人 (2件)： 荒船 博司 ,  荒船 良男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-147560
公開番号（公開出願番号）：特開2005-330019
出願日： 2004年05月18日
公開日（公表日）： 2005年12月02日
要約：
【課題】 所定の場所に配置されたゴミ容器をゴミ集積所まで搬送する搬送ロボットを提供する。【解決手段】 床面上を走行する車輪(駆動輪11及び操舵輪12)と、駆動輪11を駆動する駆動装置13と、操舵輪12を操舵する操舵装置14と、駆動装置13及び操舵装置14を制御して自律走行を実現させる制御装置(メインコントローラ19)と、を備える搬送ロボット10に昇降自在な載置部15を設ける。ゴミ容器Bを所定の場所に設置するとともにゴミ容器Bの下方に空間を設け、制御装置が自律走行を実現させてゴミ容器Bの下方空間に載置部15を進入させた後、載置部15を上昇させてゴミ容器Bを所定の高さまで持ち上げる。その後、制御装置は、載置部15にゴミ容器Bを載置した状態で自律走行を実現させてゴミ容器Bをゴミ集積所まで搬送し、載置部15を下降させてゴミ容器Bを降ろす。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
床面上を走行するための車輪と、 前記車輪を駆動するための駆動装置と、 前記車輪を操舵するための操舵装置と、 前記駆動装置及び前記操舵装置を制御することにより自律走行を実現させる制御装置と、 ゴミ容器を含む各種有体物を載置するための昇降自在な載置部と、 を備えることを特徴とする搬送ロボット。
IPC (1件)：
B65F5/00
FI (1件)：
B65F5/00
Fターム (7件)：
3E025AA07 ,  3E025DC10 ,  3E025EA03 ,  3E025EA10 ,  3E025EB01 ,  3E025EB02 ,  3E025EB06
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 物品等の搬送方法
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-335259   出願人：株式会社竹中工務店
審査官引用 (4件)
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