特許
J-GLOBAL ID：200903061672886320
自動制御方式
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-268089
公開番号（公開出願番号）：特開平6-095708
出願日： 1992年09月10日
公開日（公表日）： 1994年04月08日
要約：
【要約】【目的】自動制御系にて制御系を構成する諸パラメータのある場合でも有限整定を得る自動制御方式を提供する。【構成】制御系に規範モデルを並置し、規範モデル各要素出力と実系統の対応する要素の出力とを比較し、両者の偏差にて制御信号を修正する制御系をなし、規範モデルのコントローラ部に、ヒステリシス要素を介してフィードバックあるいはフィードフォワードするように構成したもの。
請求項（抜粋）：
実際の自動制御系と等価な規範モデルを並置し、実際の制御系の各作動値と規範モデルで対応する要素の演算値とを比較し、その偏差にて制御対象へ修正信号を与える自動制御系において、前記規範モデル中の制御対象のモデルにヒステリシス要素を介してフィードバックする回路、もとくはフィードフォワードする回路を付加するようにしたことを特徴とする自動制御方式。
IPC (3件)：
G05B 13/04
, G05B 13/02
, G05B 17/02
