特許

J-GLOBAL ID：200903061679735599

電動パワーステアリング装置

発明者： 清水 康夫
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 下田 容一郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-257182
公開番号（公開出願番号）：特開平8-119135
出願日： 1994年10月21日
公開日（公表日）： 1996年05月14日
要約：

【要約】【目的】 ドライバの好みに合ったきめ細かい操舵特性を1台で設定可能な、利便性の高い電動パワーステアリング装置を提供する。【構成】 操舵速度センサ9と、操舵トルクセンサ10と、車速センサ11と、操舵特性設定スイッチ21と、アシスト電流信号選定手段23、制動電流信号選定手段24、目標電流設定手段25、偏差演算手段18、駆動制御手段19を備えた制御手段22と、電動機駆動手段13と、電動機8と、電動機電流検出手段14とからなる電動パワーステアリング装置20。

請求項（抜粋）：

車両のステアリング系に加えられる操舵トルクを検出する操舵トルクセンサと、前記ステアリング系の操舵速度を検出する操舵速度センサと、前記ステアリング系に補助トルクを与える電動機と、前記操舵トルクに対応した操舵トルク成分信号および前記操舵速度に対応した操舵速度成分信号の偏差に基づいて前記電動機の駆動を制御する制御手段とを備えた電動パワーステアリング装置において、ドライバが操作可能な操舵特性設定スイッチを設け、前記制御手段は前記操舵特性設定スイッチからのスイッチ情報に基づいて前記操舵速度成分信号の特性を変更することを特徴とする電動パワーステアリング装置。

IPC (6件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D101:00 ,  B62D117:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00