特許

J-GLOBAL ID：200903061701539014

負荷トルク測定装置付遊星歯車減速機

発明者： 風間 和男
出願人/特許権者： 日本電産シンポ株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-081206
公開番号（公開出願番号）：特開2003-278876
出願日： 2002年03月22日
公開日（公表日）： 2003年10月02日
要約：

【要約】【課題】遊星歯車減速機にかかる負荷トルクを精度良く測定するための機能を有する遊星歯車減速機又は遊星ローラ減速機を提供することを目的とする。【解決手段】遊星歯車減速機にかかる負荷トルクを内場歯車にかかる法線方向の力として取り出す構成において、内歯歯車14をボールベアリング12で受け、内歯歯車14の回転摩擦を少なくし、内歯歯車14の法線方向の力を伝達するシャフト1を設け、シャフト1をニードルローラベアリング4で受ける。内歯歯車14の法線方向の力はニードルローラベアリング4、レバー3を介して、ロードセル2で検出する。

請求項（抜粋）：

遊星歯車減速機の内歯歯車をボールベアリングで受け、入力軸と直角方向の力をニードルローラベアリング、レバーを介してロードセルで遊星歯車減速機にかかる負荷トルクを検出する機能を有することを特徴とする遊星歯車減速機。

IPC (2件)：

F16H 35/10 ,  F16H 1/28

FI (2件)：

F16H 35/10 A ,  F16H 1/28

Fターム (17件)：

3J027FA17 ,  3J027FA36 ,  3J027GB03 ,  3J027GC13 ,  3J027GC22 ,  3J027GD04 ,  3J027GD08 ,  3J027GD12 ,  3J027GE11 ,  3J027GE25 ,  3J027GE30 ,  3J062AA60 ,  3J062AB06 ,  3J062AB16 ,  3J062BA12 ,  3J062BA19 ,  3J062CF41