特許

J-GLOBAL ID：200903061735895138

画像処理装置

発明者： 和田 隆 ,  鈴木 薫 ,  中村 達郎 ,  松田 夏子
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (1件)： 蔦田 璋子 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-147853
公開番号（公開出願番号）：特開平8-054219
出願日： 1994年06月29日
公開日（公表日）： 1996年02月27日
要約：

【要約】 (修正有)【目的】 3次元CADやコンピュータグラフィックスにおいて、複雑な形状の被測定物体に対して表面形状データが高精細で得られ、3次元座標値の測定方法に制限の無い画像処理装置を提供する。【構成】 セル発生部78は、データ入力部77で入力されたレンジデータを覆うボクセルデータを作成し、セル加工部81は、データ入力部77により入力された各レンジデータの表面3次元座標値と観測点座標値の2点を通る直線とボクセルデータの交差を求め、物体領域決定部79は、各ボクセルデータに対して1個の3次元座標値を対応付け、セルパターン認識部82は、各ボクセルデータに1個の3次元座標値の対応づけがなされているか否かにより判定される関係を隣接するボクセルデータ間について求め、パッチ発生部83は、これら隣接ボクセルデータ間の位相幾何学的関係に基づき三角パッチを発生させる。

請求項（抜粋）：

被測定物体を観測して得られた表面3次元座標値を入力するためのデータ入力手段と、このデータ入力手段より入力された全ての表面3次元座標値を覆う空間を格子状に分割したボクセルデータを作成するセル発生手段と、前記表面3次元座標値から被測定物体が占有している可能性がある空間を求め、この求めた空間と前記ボクセルデータを対応づけ、前記求めた空間に対応づけがなされた前記ボクセルデータに対して、被測定物体が占有する空間と一致する可能性を示す占有度数の更新を行なう占有空間予想手段と、前記ボクセルデータの占有度数に従い、これらボクセルデータに1つの3次元座標値をそれぞれ対応づける占有空間決定手段と、この占有空間決定手段により対応づけられたボクセルデータの3次元座標値にしたがって隣接する前記ボクセルデータの位相幾何学的関係を求めることにより形状データを決定する形状決定手段とを具備することを特徴とする画像処理装置。

IPC (2件)：

G01B 11/24 ,  G06T 7/00

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 三次元情報抽出方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-161994   出願人：株式会社エイ・ティ・アール人間情報通信研究所
• 特公平6-032042