特許

J-GLOBAL ID：200903061744372032

振動を動力源に用いた移動機構

発明者： 落合 正典 ,  兼清 智幸 ,  長尾 道弘
出願人/特許権者： 日立金属株式会社
代理人 (1件)： 大場 充
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-239716
公開番号（公開出願番号）：特開平9-088806
出願日： 1995年09月19日
公開日（公表日）： 1997年03月31日
要約：

【要約】【課題】 おもちゃやマイクロマシン用の基本構造を提供するものであり、振動体を動力源に用いることにより、小型で構造の簡単な移動体を提供する。【解決手段】 垂直面に対し、5度から15度間で同一方向に傾斜させた少なくとも3本の足を板の下面に配し、その板上に、振動を発生する振動体を設ける。そして、中間にスイッチを有した電線を用いて、高周波電源と振動体間を結線する。スイッチを閉じ振動体の振動子を振動させ、その振動を傾斜させた足を介して接触面上に伝えることにより、足の傾斜方向と逆方向に移動させる。

請求項（抜粋）：

垂直に対し傾けた弾性材からなる少なくとも3本の足と、振動を発生する振動体とを固着した基体からなる移動機構であって、足の傾斜角度を、進行方向に対し5度から15度後方に傾けたことを特徴とする振動を動力源に用いた移動機構。