車間距離計測装置とステレオ画像取り込み装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：松田正道
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-147026
公開番号（公開出願番号）：特開平6-331351
出願日： 1993年05月25日
公開日（公表日）： 1994年12月02日
要約：

【要約】【目的】先行車両までの距離を正確に計測することが可能な車間距離計測装置を提供すること。【構成】車両に装着され車両前方の道路および先行車両を撮像する2台のビデオカメラ1、2と、得られた各画像中にある水平エッジを抽出する水平エッジ抽出手段4と、水平エッジ抽出手段4によって抽出された水平エッジを用いて水平輪郭を近似する水平輪郭近似手段5と、水平輪郭近似手段5によって近似された水平輪郭を利用して2枚の画像間の対応を求める対応探索手段6と、対応探索手段6によって求められた対応関係から先行車両までの距離を算出する距離算出手段7とを備えた車間距離計測装置である。

請求項（抜粋）：

車両に装着され車両前方の道路および先行車両を撮像する2台のビデオカメラと、得られた各画像中にある水平エッジを抽出する水平エッジ抽出手段と、前記水平エッジ抽出手段によって抽出された水平エッジを用いて水平輪郭を近似する水平輪郭近似手段と、前記水平輪郭近似手段によって近似された水平輪郭を利用して2枚の画像間の対応を求める対応探索手段と、前記対応探索手段によって求められた対応関係から先行車両までの距離を算出する距離算出手段とを備えたことを特徴とする車間距離計測装置。

IPC (8件)：

G01C 3/06 , G01B 11/24 , G05D 1/02 , G06F 15/62 415 , G08G 1/04 , G08G 1/16 , H04N 7/18 , B60R 21/00

引用特許：

審査官引用 (6件)

特開平4-313014
特開昭63-026517
特開平4-360607

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