特許
J-GLOBAL ID：200903061768926721

車両周辺画像処理システム

発明者：
植木 竜也

植木 竜也 について

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今西 勝之

今西 勝之 について

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柳川 博彦

柳川 博彦 について

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加藤 久仁夫

加藤 久仁夫 について


出願人/特許権者：
株式会社日本自動車部品総合研究所

株式会社日本自動車部品総合研究所 について

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株式会社デンソー

株式会社デンソー について


代理人 (2件)： 佐藤 強 ,  小川 清
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-051013
公開番号（公開出願番号）：特開2004-260694
出願日： 2003年02月27日
公開日（公表日）： 2004年09月16日
要約：
【課題】適切な情報をユーザに提供し、ユーザの運転を適切に支援する。【解決手段】車両周辺画像処理システム1は、過去の鳥瞰図画像と現在の鳥瞰図画像とが合成されて生成された合成鳥瞰図画像内の過去の鳥瞰図画像に色を付けて合成鳥瞰図画像を車載モニタ5に表示する。過去の鳥瞰図画像と現在の鳥瞰図画像との境界を明確にすることにより、現在の状況を適切にユーザに認識させることができると共に、過去の鳥瞰図画像の領域に対する注意を適切に促すことができ、ユーザの運転を適切に支援することができる。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
車両周辺を撮影する撮影手段と、 前記撮影手段により撮影された画像を座標変換して鳥瞰図画像を生成する鳥瞰図画像生成手段と、 前記鳥瞰図画像生成手段により生成された鳥瞰図画像を記憶する鳥瞰図画像記憶手段と、 車両の移動状態を検出する車両移動状態検出手段と、 前記車両移動状態検出手段により検出された車両の移動状態に基づいて前記鳥瞰図画像記憶手段に記憶されている過去の鳥瞰図画像を回転移動または平行移動させる鳥瞰図画像移動手段と、 前記鳥瞰図画像移動手段により回転移動または平行移動された過去の鳥瞰図画像と、前記撮影手段により撮影された画像が前記鳥瞰図画像生成手段により座標変換されて生成された現在の鳥瞰図画像とを合成して合成鳥瞰図画像を生成する合成鳥瞰図画像生成手段とを備えた車両周辺画像処理システムであって、 前記合成鳥瞰図画像生成手段により生成された合成鳥瞰図画像内の過去の鳥瞰図画像に所定の色を付けて合成鳥瞰図画像を表示手段に表示させる表示制御手段を備えたことを特徴とする車両周辺画像処理システム。
IPC (9件)：
H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  B60R21/00 ,  G06T1/00 ,  G06T3/00 ,  G06T3/20 ,  G09B29/00 ,  G09G5/02 ,  G09G5/377
FI (11件)：
H04N7/18 J ,  B60R1/00 A ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 628D ,  G06T1/00 330A ,  G06T3/00 100 ,  G06T3/00 300 ,  G06T3/20 ,  G09B29/00 A ,  G09G5/02 B ,  G09G5/36 520L
Fターム (42件)：
2C032HB03 ,  2C032HC08 ,  2C032HC22 ,  2C032HC23 ,  2C032HC25 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB01 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CD02 ,  5B057CD03 ,  5B057CD11 ,  5B057CD20 ,  5B057CE08 ,  5B057CE17 ,  5C054AA05 ,  5C054CC02 ,  5C054CH01 ,  5C054EA05 ,  5C054FB03 ,  5C054FD03 ,  5C054FE16 ,  5C054FE19 ,  5C054GB01 ,  5C054GD03 ,  5C054HA30 ,  5C082AA00 ,  5C082BA12 ,  5C082BA34 ,  5C082CA12 ,  5C082CA42 ,  5C082CA55 ,  5C082CA82 ,  5C082CB03 ,  5C082DA22 ,  5C082DA42 ,  5C082MM10
引用特許：
審査官引用 (4件)
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