特許
J-GLOBAL ID：200903061778969550

容器の把持装置

発明者：
北田 暢彦

北田 暢彦 について

, 
桑原 俊治

桑原 俊治 について


出願人/特許権者：
株式会社イトーキクレビオ

株式会社イトーキクレビオ について

, 
株式会社イトーキ

株式会社イトーキ について


代理人 (1件)： 石井 暁夫 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-054996
公開番号（公開出願番号）：特開2002-346966
出願日： 2001年05月15日
公開日（公表日）： 2002年12月04日
要約：
【要約】【課題】 筒状の容器6を確実にピックアップするための把持装置を提供する。【解決手段】 固定状の案内ブロック37に放射状に穿設された4つの第1案内溝39に上部案内片41を摺動可能に嵌挿し、案内ブロック37の上下に配置した作動ブロック42a(42b)を中心線Oの周りに一体的に回動させるように構成する一方、両作動ブロック42a(42b)に、第1案内溝39と交差する方向に延びるように穿設した第2案内溝に、上部案内片41の上下端の丸軸状の案内ピン47を嵌め入れる。下端の案内ピン47には垂直棒状の第1把持体40を各々取付ける。作動ブロックを一斉に所定角度回動させて4本の第1把持体40の間隔を狭めて容器6の外周を把持する。
請求項（抜粋）：
上面開放状の収納部に立てかけた筒状の容器を把持する把持装置であって、前記容器の外周側に配置した略垂直状の少なくとも2本の第1把持体を、前記容器の半径方向に略平行状に狭拡移動させて把持するように構成し、且つ前記第1把持体の把持部には、前記容器に対する滑り止め部を備えるか、前記容器における半径外方向に突出する突出鍔部に係止する係止部を備えたことを特徴とする容器の把持装置。
IPC (4件)：
B25J 15/08 ,  G01N 1/00 101 ,  G01N 1/00 ,  G01N 35/04
FI (5件)：
B25J 15/08 C ,  B25J 15/08 K ,  G01N 1/00 101 A ,  G01N 1/00 101 F ,  G01N 35/04 G
Fターム (39件)：
2G052AD26 ,  2G052AD35 ,  2G052CA03 ,  2G052CA08 ,  2G052CA42 ,  2G052CA48 ,  2G052DA02 ,  2G052DA12 ,  2G052DA22 ,  2G052DA27 ,  2G052DA31 ,  2G052DA32 ,  2G052DA33 ,  2G052EB12 ,  2G052HB04 ,  2G052JA07 ,  2G052JA08 ,  2G058BB02 ,  2G058BB03 ,  2G058BB06 ,  2G058CA02 ,  2G058CB15 ,  2G058CF01 ,  2G058CF06 ,  2G058CF09 ,  2G058CF14 ,  2G058CF16 ,  2G058GC02 ,  2G058GC05 ,  2G058GC06 ,  3C007AS03 ,  3C007DS01 ,  3C007ES05 ,  3C007ET08 ,  3C007EU08 ,  3C007EV10 ,  3C007HS25 ,  3C007NS07 ,  3C007NS11
引用特許：
審査官引用 (3件)

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