特許
J-GLOBAL ID：200903061813782850
ロボットの制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
高田 守
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-263672
公開番号（公開出願番号）：特開平6-114764
出願日： 1992年10月01日
公開日（公表日）： 1994年04月26日
要約：
【要約】【目的】 ロボットの制御装置において、ロボットの移動時の速度パターンをそのロボットの作業用途や使用条件に合わせて適宜変更する際、その速度パターンを簡便に指定できることを目的とする。【構成】 現在位置情報と移動目的位置情報の入力により、上記現在位置と移動目的位置間を補間して移動するように構成し、上記現在位置と移動目的位置間を補間する際の速度パターン11a、11b、・・・11nを複数種類有するとともに、上記複数種類の速度パターン11a、11b、・・・11nを選択して速度指令を発生する速度指令発生部と、上記速度指令からロボットRの位置指令を算出する位置指令発生部とを具備するものである。
請求項（抜粋）：
現在位置情報と移動目的位置情報の入力により、上記現在位置と移動目的位置間を補間して移動するロボットの制御装置において、上記現在位置と移動目的位置間を補間する際の速度パターンを複数種類有するとともに、上記複数種類の速度パターンを選択して速度指令を発生する速度指令発生部と、上記速度指令からロボットの位置指令を算出する位置指令発生部とを具備するロボットの制御装置。
IPC (3件)：
B25J 9/16
, B25J 9/10
, G05D 3/12 306
