特許
J-GLOBAL ID：200903061912712260
サーボモータの制御方法及び該方法を用いた駆動装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大塚 康徳 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-012290
公開番号（公開出願番号）：特開平9-204225
出願日： 1996年01月26日
公開日（公表日）： 1997年08月05日
要約：
【要約】【課題】フィードバック制御により駆動されるサーボモータにより所定駆動される駆動系において駆動位置精度を向上する。【解決手段】 サーボモータ2を駆動源とする駆動系におけるサーボモータの制御方法であって、サーボモータに直結されてモータの回転速度を検出するための第1のエンコーダ2と、駆動系における被駆動体の移動位置を検出するための第2のエンコーダ4とを具備してなり、第1のエンコーダ3の出力信号に基づき速度制御のためのフィードバック速度制御を行なうとともに、第2のエンコーダ4の出力信号に基づき駆動系の移動位置制御のためのフィードバック位置制御を行なう。
請求項（抜粋）：
サーボモータを駆動源とする駆動系におけるサーボモータの制御方法であって、前記サーボモータに直結されてモータの回転速度を検出するための第1のエンコーダと、前記駆動系における被駆動体の移動位置を検出するための第2のエンコーダとを具備してなり、前記第1のエンコーダの出力信号に基づき速度制御のためのフィードバック速度制御を行なうとともに、前記第2のエンコーダの出力信号に基づき前記駆動系の移動位置制御のためのフィードバック位置制御を行なうことを特徴とするサーボモータの制御方法。
IPC (3件)：
G05D 3/12 306
, B65G 43/00
, H02P 5/00
G05D 3/12 306 Z
, B65G 43/00 K
, H02P 5/00 N
