農作業機のブレーキ装置

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-218467
公開番号（公開出願番号）：特開平10-059148
出願日： 1996年08月20日
公開日（公表日）： 1998年03月03日
要約：

【要約】【課題】トラクタ等の農作業機を1ブレーキペダル式に構成し、このブレーキ出力をペダルの踏み込み操作と、一定角度以上の旋回操作により出力すると、片輪ブレーキの必要の無い大きな旋回時に、単に減速のために両後輪にブレーキを掛けるときにも、ハンドル操作角が一定角度を越えた途端に旋回内側の片輪ブレーキが作動してしまい、操向しがたいという課題があった。【解決手段】トラクタには単一のブレーキペダル1と、ハンドル23の切れ角を検出するハンドル切れ角センサ3と、コントローラ5による操作で油圧式シリンダ33を伸縮して作動する自動ブレーキ装置を設け、オペレータがブレーキペダル1を踏みながらハンドル23を切り、且つこのハンドル23の操作速度が速いときにだけ、旋回内側の後輪6に前記自動ブレーキを出力する構成とした。

請求項（抜粋）：

オペレータの操作する1つのブレーキ操作部1と、このブレーキ操作を検出するブレーキ検出手段2と、車体の旋回角を検出する旋回角検出手段3と、この旋回角検出手段3により旋回速度を演算する演算処理部4を有する制御部5と、この制御部5により車体の左右駆動輪6,6に独立して制動することのできるブレーキ装置とを備えた農作業機であって、前記ブレーキ検出手段2によりオペレータのブレーキ操作を検出している間に、前記旋回角検出手段3による検出角度が予め設定した旋回領域内で、且つ旋回操作速度が設定速度を超える場合には、前記制御部5により旋回内側の駆動輪6だけを制動することを特徴とする農作業機のブレーキ装置。

IPC (3件)：

B60T 8/00 , B60T 7/04 , B62D 11/08

FI (3件)：

B60T 8/00 Z , B60T 7/04 C , B62D 11/08 J

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