特許
J-GLOBAL ID：200903061947437881
小口径管推進機の自動推進装置およびその制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
橋爪 良彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-332891
公開番号（公開出願番号）：特開平5-141185
出願日： 1991年11月22日
公開日（公表日）： 1993年06月08日
要約：
【要約】 (修正有)【目的】 自動的に推進を調整する小口径管推進機の自動推進装置および方法を提供する。【構成】 堀進屈曲方向を制御する制御装置30と、ジャッキ油圧等の圧力センサー、カッタ回転センサー、レーザターゲットの位置、角度センサー等のセンサー群50と、制御装置により作動するジャツキ伸縮切換弁等のバルブ群70と、バルブ群70を介して作動するアクチュエータ群80とからなる小口径管推進機において、制御装置は、センサー群からの信号を計測をする自動計測部30bと、入力装置からの指令と、センサー群から自動計測部30bを介して入る信号とから堀進条件等を選択するエキスパートシステム部30aと、エキスパートシステム部とセンサー群とからの信号によりバルブ群等を制御する自動制御部30cと、自動制御部の制御をセンサー群からの情報により自動制御を変更するフアジィ推論部30dとからなる。
請求項（抜粋）：
堀進方向のズレあるいは屈曲方向を修正する等の制御する制御装置30と、推進ジャッキ装置、油圧モータ、の圧力センサー、あるいは、カッタの回転センサー、レーザターゲット等の位置、角度センサー等の各種センサー群50と、制御装置30からの指令により作動するジャツキ伸縮切換弁、ジャッキ速度制御弁、等のバルブ群70と、バルブの作動により圧力を受け各種のアクチュエータ群80と、バルブ群70を介して作動する各種アクチュエータ群80と、からなる小口径管推進機において、制御装置30は、センサー群50からの信号により演算し、自動計測をする自動計測部30bと、作業を始めるときの入力装置からの指令と、作業中の土圧等のセンサー群から自動計測部30bを介して入る信号とから堀進条件等を選択するエキスパートシステム部30aと、エキスパートシステム部30aとセンサー群50とからの信号によりポンプ、あるいはバルブ群等を制御する自動制御部30cと、自動制御部の制御をセンサー群からの情報により自動制御を変更するフアジィ推論部30dとからなることを特徴とする小口径管推進機の自動推進装置。
IPC (2件)：
E21D 9/06 311
, E21D 9/06
