特許
J-GLOBAL ID:200903061958171247

画像処理装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 富澤 孝 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平6-293985
公開番号(公開出願番号):特開平8-128809
出願日: 1994年11月01日
公開日(公表日): 1996年05月21日
要約:
【要約】【目的】 本来のマーク形状における正確な重心を安価な装置によって求めることが可能な画像処理装置を提供する。【構成】 撮像装置によって撮像されたマークの画像データに基づいて、マークの輪郭を示す座標点のデータを所定の基準軸に基づいて検出し(S5)、次いで、その検出した輪郭座標データから前記所定の基準軸の水平軸方向及び垂直軸方向の各画素ライン毎に最小値と最大値のデータを検出し(S7a,S7b)、そして、最大最小値データ検出手段によって検出された最小値と最大値の間のデータは全てマークを示すものであるとして、マークの欠落部を含んだ全てをマークであることを示すデータに置き換えることにより修正を行い(S8a,S8b)、これらのマークの修正が行われた後重心計測手段が修正されたマークの重心を算出する(S9)。
請求項(抜粋):
所定形状のマークを撮像装置によって撮像し、その撮像したマークの画像データを処理することによってマークの重心を求める画像処理装置において、前記撮像装置によって撮像したマークの輪郭の座標を求める輪郭座標データ検出手段と、前記輪郭座標データ検出手段によって検出した輪郭座標データから水平軸方向及び垂直軸方向の各画素ライン毎に座標の最小値と最大値のデータを検出する最大最小値データ検出手段と、前記最大最小値データ検出手段によって検出した最小値と最大値のデータ間は全てマークを示すものであるとして、欠落部を示すデータをマークを示すデータに変換するマーク修正手段と、前記マーク修正手段によって修正されたマークの重心を算出する重心計測手段とを有することを特徴とする画像処理装置。
IPC (3件):
G01B 11/00 ,  G01B 11/24 ,  G06T 7/60

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