特許
J-GLOBAL ID:200903061966951146

ACサーボモータの正弦波駆動電流発生装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 横沢 志郎
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平5-054932
公開番号(公開出願番号):特開平7-007991
出願日: 1993年02月20日
公開日(公表日): 1995年01月10日
要約:
【要約】【目的】 ACサーボモータの駆動制御系を簡単な構成で、廉価に製造でき、しかも、位相遅れを伴うことなく正弦波駆動信号を生成することの可能なACサーボモータの正弦波駆動電流発生装置を実現すること。【構成】 ACサーボモータ1に取り付けたオプティカル・エンコーダ2からは、磁極位置信号として、当該ACサーボモータの誘起電圧波形に相似した波形の磁極位置信号U、Vが出力される。これらの波形信号に基づき、ACサーボモータを駆動するための各相の正弦波駆動電流が生成される。エンコータ2の回転円板には、回転円板の回転に伴なって動径がACサーボモータの誘起電圧波形に相似した状態で変動する曲線形状をした光透過帯が形成されている。検出された磁極位置を示す情報を正弦波波形に変換するための回路構成、ソフトウエア処理が不要となるので構成が簡単となり、ソフトウエア処理に起因した位相遅れを伴うことなく正弦波駆動信号を生成できる。
請求項(抜粋):
ACサーボモータのロータを構成する永久磁石の磁極位置に関する情報を、当該ACサーボモータの誘起電圧波形に相似した波形信号として出力する磁極センサと、この磁極センサから出力された波形信号に基づき、各相の正弦波駆動電流を生成する駆動電流生成回路とを有することを特徴とするACサーボモータの正弦波駆動電流発生装置。
IPC (3件):
H02P 6/16 ,  G01D 5/32 ,  H02P 5/41 303
引用特許:
審査官引用 (6件)
  • 特開平4-265686
  • 特開平4-248401
  • 特開昭64-000413
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