特許
J-GLOBAL ID:200903061969157823

積載物出来高計測システム

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 熊谷 雄太郎
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平8-073744
公開番号(公開出願番号):特開平9-264716
出願日: 1996年03月28日
公開日(公表日): 1997年10月07日
要約:
【要約】【目的】 従来の超音波方式や静電誘導方式では、点的な測定であるために全体の貯蔵量を知るには不十分である。また、一次元レーザ光とCCDカメラを使用して画像処理結果から貯蔵量を計測する方法は、目標の積載量が大きくなると分解能が制限されるために計測誤差が大きくなるという問題点がある。本発明はこのような課題を解決することを目的とする。【構成】 倉庫等の室内環境またはレール1等の固定架台を設置できる環境下において、位置決めされたレール1上を走行しながら一次元方向にレーザビーム3、4を走査する機能を有したセンサ部2を設ける。このセンサ部2を使用することにより、自己位置と目標までの距離と目標の方位を計測し、積載物の表面形状、体積、出来高を計測する。
請求項(抜粋):
倉庫等の室内環境またはレール等の固定架台を設置できる環境下において、位置決めされたレール上を走行しながら一次元方向にレーザビームを走査する機能を有する測距装置を設け、該測距装置を使用することにより、自己位置と目標までの距離と目標の方位を計測し、測定対象物である積載物の表面形状、体積、出来高等を計測することを特徴とした積載物出来高計測システム。
IPC (2件):
G01B 11/24 ,  G01F 17/00
FI (2件):
G01B 11/24 A ,  G01F 17/00 C
引用特許:
審査官引用 (2件)
  • 特開平4-274707
  • 特開昭52-138405

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