特許
J-GLOBAL ID：200903062022631986
車両検出装置および車両追跡装置および車両監視装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
京本 直樹 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-128558
公開番号（公開出願番号）：特開平6-337998
出願日： 1993年05月31日
公開日（公表日）： 1994年12月06日
要約：
【要約】【目的】 車両監視カメラの撮影環境や車両形態の変動によらず、高精度の車両の動態計測を実現する。【構成】 車両監視画像から領域情報、エッジ情報、移動情報を利用し、相互に情報補間することにより安定した車両検出を行う。さらに、各時点における車両検出結果303-1〜303-nを参照し、車両追跡手段304で検出車両の時空間分布から車両運動を示す曲線成分を抽出する。
請求項（抜粋）：
監視カメラにより撮影された時系列の入力画像を領域に分割して領域分割画像を生成する領域分割手段と、前記入力画像からエッジを検出してエッジ画像を生成するエッジ検出手段と、前記入力画像から移動情報を検出して移動情報画像を生成する移動情報検出手段と、領域分割画像を格納する領域分割画像記憶手段と、エッジ画像を格納するエッジ画像記憶手段と、移動情報画像を格納する移動情報画像記憶手段と、前記エッジ画像記憶手段に登録されているエッジ画像および前記移動情報画像記憶手段に登録されている移動情報画像を参照して、前記領域分割画像記憶手段に登録されている領域分割画像の領域毎にエッジ情報と移動情報を情報融合して領域情報テーブルを生成する情報融合手段と、前記情報融合手段において得られた領域情報テーブルを格納する領域情報テーブル記憶手段と、前記領域情報テーブル記憶手段に登録された領域群から車両領域部品を選び、選択情報を再び前記領域情報テーブル記憶手段に登録する車両領域部品選択手段と、前記領域情報テーブル記憶手段に登録された領域群から既定の車両領域特徴を持つ領域に融合し、融合情報を再び前記領域情報テーブル記憶手段に登録する領域融合手段と、前記領域情報テーブル記憶手段に登録された領域群から車両領域を選ぶ車両領域選択手段とを備え、前記車両領域選択手段で選ばれた車両領域を車両検出結果として出力することを特徴とする車両検出装置。
IPC (3件)：
G08G 1/04
, G06F 15/62 380
, G06F 15/70 410
