特許

J-GLOBAL ID：200903062048797033

車輌認識装置と移動体認識方法

発明者： 北村 忠明 ,  小林 芳樹 ,  高藤 政雄 ,  八尋 正和
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： 秋本 正実
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-185235
公開番号（公開出願番号）：特開平6-030417
出願日： 1992年07月13日
公開日（公表日）： 1994年02月04日
要約：

【要約】【目的】 移動する物体を、環境変化などに左右されないように抽出し、移動物体の軌跡を正確に求める。【構成】 予め登録されている濃淡のテンプレート画像と、入力画像との間で濃淡パターンマッチングする濃淡パターンマッチング回路6と、移動物体の形状変化に対応するために、入力画像からテンプレートを切出すテンプレート切出回路11と、切り出したテンプレートを前回使用したテンプレートと平均化処理あるいは線形結合処理等して次回使用するテンプレートを作成し、記憶しているテンプレート画像を更新するテンプレート更新回路12を設ける。濃淡パターンマッチングを実行することにより、明るさの変化や、移動物体の重なりが生じても正確に移動物体の位置を検出できる。また、移動物体の形状が変化しても、テンプレートを更新するので、柔軟に対応可能となる。

請求項（抜粋）：

道路をテレビカメラで撮影し、該テレビカメラの映像を処理することにより車の動きを認識する車輌認識装置において、予め車の画像を濃淡画像として数種類記憶している濃淡テンプレート記憶回路と、該濃淡テンプレート記憶回路に記憶されている濃淡テンプレートと前記テレビカメラから得られた入力濃淡画像との間でパターンマッチングして入力濃淡画像内の車の位置を求める濃淡パターンマッチング回路とを有することを特徴とする車輌認識装置。

IPC (3件)：

H04N 7/18 ,  E01F 11/00 ,  G06F 15/62 380

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平4-084300
  
• 特開平2-240781
  
• 特開昭59-079868
  
• 特開昭61-188683