特許
J-GLOBAL ID：200903062091518512

車載画像処理装置

発明者：
滝澤 仁臣

滝澤 仁臣 について


出願人/特許権者：
ダイハツ工業株式会社

ダイハツ工業株式会社 について


代理人 (2件)： 梁瀬 右司 ,  振角 正一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-230269
公開番号（公開出願番号）：特開2008-054170
出願日： 2006年08月28日
公開日（公表日）： 2008年03月06日
要約：
【課題】自車前方を撮影するカメラをIRカットフィルタ無しのカメラで形成して夜間等に白線画像が暗くならず、先行車のブレーキランプが急に点灯等しても露光オーバーにならないようにし、撮影画像の明るい部分や暗い部分の情報を切り捨てずに極力撮影画像の明るさが安定化するようにして先行車及び白線の良好な認識を行なう。【解決手段】露光制御部8bによりカメラ1bの撮影画像の先行車及び車線が含まれ得る所定の輝度検出領域の明るさに基づいてカメラ1bの露光度合いを決定し、距離判定手段及び距離応答性調整手段を形成する露光制御応答特性判定処理部9により、自車と先行車との距離を判定し、自車と先行車との距離が短くなると、カメラ1bの露光制御の応答性を早め、カメラ1bをIRカットフィルタ無しのカメラで形成して夜間等に白線画像が暗くならなず、先行車のブレーキランプが急に点灯等しても露光オーバーにならないようにする。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
自車に搭載されたカメラにより自車前方を撮影し、前記カメラの撮影画像を処理して自車前方の先行車及び車線を認識する車載画像処理装置において、 前記カメラの撮影画像の先行車及び車線が含まれ得る所定の輝度検出領域の明るさに基づいて前記カメラの露光度合いを決定し、決定した露光度合いで前記カメラの露光制御を行う露光制御手段と、 自車と先行車との距離を判定する距離判定手段と、 前記距離判定手段の判定に基づき自車と先行車との距離に応じて前記露光制御手段の前記露光制御の応答性の早さを調整する距離応答性調整手段とを備え、 前記距離応答性調整手段は、前記距離判定手段が判定する自車と先行車との距離が短くなると、前記露光制御の応答性を早めることを特徴とする車載画像処理装置。
IPC (7件)：
H04N 5/238 ,  H04N 7/18 ,  H04N 5/225 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00 ,  G03B 7/093 ,  G03B 15/00
FI (8件)：
H04N5/238 Z ,  H04N7/18 J ,  H04N5/225 C ,  B60R1/00 A ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624F ,  G03B7/093 ,  G03B15/00 S
Fターム (24件)：
2H002FB32 ,  2H002HA02 ,  2H002HA05 ,  2H002JA08 ,  5C054AA01 ,  5C054AA05 ,  5C054CA04 ,  5C054CA05 ,  5C054CC05 ,  5C054CH01 ,  5C054EA01 ,  5C054ED02 ,  5C054ED06 ,  5C054FC12 ,  5C054FF02 ,  5C054HA30 ,  5C122DA03 ,  5C122DA14 ,  5C122DA16 ,  5C122EA21 ,  5C122EA68 ,  5C122FC01 ,  5C122FD03 ,  5C122FF01
引用特許：
出願人引用 (10件)
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