パンタグラフ支障物検出方法及び装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：光石俊郎 , 光石忠敬 , 田中康幸 , 松元洋
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-193371
公開番号（公開出願番号）：特開2005-028903
出願日： 2003年07月08日
公開日（公表日）： 2005年02月03日
要約：

【課題】非接触にパンタグラフの支障物を検出する。【解決手段】車両1の屋根にITVカメラ3を設置し、パンタグラフ近傍を撮影する。ITVカメラ3の映像出力を画像処理部5で画像処理して、パンタグラフ支障物を検出する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

車両に設置したITVカメラでパンタグラフ近傍の映像を取得し、この映像を車両に設置した画像処理装置で画像処理することでパンタグラフ支障物を検知することを特徴とするパンタグラフ支障物検出方法。

IPC (4件)：

B60M1/28 , G01B11/30 , G06T1/00 , G06T7/60

FI (4件)：

B60M1/28 R , G01B11/30 A , G06T1/00 315 , G06T7/60 180B

Fターム (52件)：

2F065AA01 , 2F065AA07 , 2F065AA17 , 2F065AA31 , 2F065AA49 , 2F065BB05 , 2F065DD06 , 2F065FF01 , 2F065FF05 , 2F065JJ03 , 2F065LL04 , 2F065QQ04 , 2F065QQ31 , 2F065QQ38 , 5B057AA16 , 5B057AA19 , 5B057BA17 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA13 , 5B057CA16 , 5B057CB08 , 5B057CB12 , 5B057CB13 , 5B057CB16 , 5B057CD14 , 5B057DA02 , 5B057DA07 , 5B057DB02 , 5B057DB09 , 5B057DC03 , 5B057DC05 , 5B057DC08 , 5B057DC16 , 5B057DC32 , 5B057DC36 , 5C054FC12 , 5C054FC15 , 5C054FD01 , 5C054FE28 , 5C054HA26 , 5L096BA02 , 5L096CA04 , 5L096CA22 , 5L096DA02 , 5L096FA06 , 5L096FA09 , 5L096FA66 , 5L096FA67 , 5L096FA69 , 5L096HA04 , 5L096JA03

引用特許：

審査官引用 (6件)

パンタグラフ支障物検出方法及び装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-332841 出願人：株式会社明電舎
3次元画像生成システムおよび3次元画像生成方法、並びにプログラム提供媒体
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-212540 出願人：ソニー株式会社
特開平2-241855

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