特許

J-GLOBAL ID：200903062097444995

車載型走行路環境認識装置

発明者： 寺久保 敏
出願人/特許権者： 住友電気工業株式会社
代理人 (1件)： 深見 久郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-261439
公開番号（公開出願番号）：特開2000-090393
出願日： 1998年09月16日
公開日（公表日）： 2000年03月31日
要約：

【要約】【課題】 先行車両や走行車線の認識に加え標識の認識も精度良く行なえ、コストの上昇を避けることができる車載型走行環境認識装置を提供する。【解決手段】 車載型走行路環境認識装置は、画像を逐次取得するためのカメラ32と、カメラ32の撮像範囲を変化させるためのアクチュエータ38、ズームレンズ30およびズーム駆動装置36と、カメラ32によって取得された画像を処理して、車両の走行路の環境を認識するための画像認識装置34とを含む。

請求項（抜粋）：

画像を逐次取得するための撮像手段と、前記撮像手段の撮像範囲を変化させるための撮像範囲変更手段と、前記撮像手段によって取得された画像を処理して、車両の走行路の環境を認識するための画像認識手段とを含む、車載型走行路環境認識装置。

IPC (5件)：

G08G 1/09 ,  B60R 21/00 ,  G06T 1/00 ,  G08G 1/16 ,  G05D 1/02

FI (5件)：

G08G 1/09 D ,  G08G 1/16 A ,  G05D 1/02 K ,  B60R 21/00 624 C ,  G06F 15/62 380

Fターム (29件)：

5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057BA12 ,  5B057BA17 ,  5B057CA12 ,  5B057CB12 ,  5B057CC01 ,  5B057CD05 ,  5B057DA07 ,  5B057DA11 ,  5B057DB02 ,  5H180BB13 ,  5H180CC04 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL09 ,  5H301AA01 ,  5H301BB20 ,  5H301CC03 ,  5H301EE31 ,  5H301GG09 ,  5H301GG14 ,  5H301JJ01 ,  5H301KK05 ,  5H301KK08 ,  5H301KK10 ,  5H301QQ06

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 画像情報を利用した車両用音声案内装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-336033   出願人：トヨタ自動車株式会社