特許

J-GLOBAL ID：200903062100712343

自動指圧装置

発明者： 柱尾 正弘 ,  伊藤 宏幸 ,  相澤 邦充
出願人/特許権者： ダイキン工業株式会社
代理人 (1件)： 前田 弘 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-118050
公開番号（公開出願番号）：特開平6-327745
出願日： 1993年05月20日
公開日（公表日）： 1994年11月29日
要約：

【要約】【目的】 指圧装置に、指圧師による指圧と同程度の指圧動作を行わせる。【構成】 指圧装置に指圧装置本体と開発用指圧器とを備えさせる。指圧装置本体には、人体のツボの位置及び凝り具合を検出するセンサ6aと人体に対して押圧力を与えるアクチュエータ6bとを備えさせる。開発用指圧器には、指圧師による指圧動作を検出するセンサと多数の人体モデルを作成するためのアクチュエータとを備えさせる。そして、指圧師による開発用指圧器の指圧動作を記憶させ、それを指圧装置本体において凝り具合などに応じた指圧動作をアクチュエータ6bの駆動によって再現させる。

請求項（抜粋）：

人体に接触し、該人体に対して押圧力を与えるように駆動自在とされた指圧部材(6b)と、人体の所定位置における凝り具合に応じた指圧師による指圧動作を記憶する指圧動作記憶手段(7a)と、指圧動作時に、前記指圧動作記憶手段(7a)からの信号を受けて、人体の所定位置に対して、その位置における凝り具合に応じて前記指圧部材(6b)を駆動させることによって、該指圧部材(6b)に凝り具合に応じた指圧師による指圧動作を再現させる指圧部材駆動手段(7b)とを備えていることを特徴とする自動指圧装置。