特許
J-GLOBAL ID：200903062106187089
カメラ駆動用雲台装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
緒方 保人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-214148
公開番号（公開出願番号）：特開平9-046556
出願日： 1995年07月31日
公開日（公表日）： 1997年02月14日
要約：
【要約】【課題】 スピード制御方式から位置制御方式へ切替える際に生じる微妙な動きをなくすようにする。【解決手段】 CPU14、駆動用モータ15、駆動位置を検出するポテンショメータ16、このポテンショメータ16用のA/D変換器17、駆動信号用のD/A変換器20、このD/A変換器20からの駆動信号と上記ポテンショメータ16からの位置信号とを比較する差動アンプ21等が設けられた装置で、上記CPU14では、スピード制御モードから位置制御モードへ切り替えられたとき、切離し用スイッチ23でモータ15を制御ラインから切り離すと共に、差動アンプ21の出力を入力し、この差動アンプ21の出力駆動電圧がモータ停止電圧と一致するように修正制御する。なお、上記モータ15の切離し中には、モータ停止電圧を別の制御ラインからモータ15へ与える。
請求項（抜粋）：
駆動部に対する駆動信号と位置検出器からの位置信号とを比較する比較器を用いる位置制御モードと、上記比較器を用いないスピード制御モードの両者を切替えて使用可能に構成されたカメラ駆動用雲台装置において、上記スピード制御モードから位置制御モードへ切り替えられたとき、駆動信号を供給する制御ラインからモータを切り離して不作動状態にするためのモータ切離し手段と、上記スピード制御モードから位置制御モードへ切り替えられたとき、上記比較器から出力された駆動信号を入力し、この駆動信号がモータ停止の駆動信号と一致するように修正制御すると同時に、上記駆動信号がモータ停止の駆動信号と一致したとき、上記モータ切離し手段の切離し状態を解除する制御部と、を備えたことを特徴とするカメラ駆動用雲台装置。
IPC (4件)：
H04N 5/222
, G03B 15/00
, G03B 17/00
, G03B 17/56
H04N 5/222 B
, G03B 15/00 P
, G03B 17/00 B
, G03B 17/56 B
