特許
J-GLOBAL ID：200903062108764423

走行経路認識装置

発明者：
松野 浩二

松野 浩二 について

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松浦 宗徳

松浦 宗徳 について

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紺野 稔浩

紺野 稔浩 について

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高橋 明

高橋 明 について

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美禰 篤

美禰 篤 について


出願人/特許権者：
富士重工業株式会社

富士重工業株式会社 について


代理人 (1件)： 伊藤 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-017429
公開番号（公開出願番号）：特開平11-213298
出願日： 1998年01月29日
公開日（公表日）： 1999年08月06日
要約：
【要約】【課題】 適切な走行経路の予測を行うことで走行路前方の道路の分岐路を適切に選択し、扱う道路形状のデータ量を必要十分な量まで削減することのできる走行経路認識装置を提供する。【解決手段】 ナビゲーション装置3からの入力に基づき走行予測経路設定部5で最大3経路(第1経路〜第3経路)の経路を設定する。さらに、カーブ形状検出部6で、設定した経路についてのナビゲーション装置3からの入力情報に基づき走行路の道路形状を検出する。
請求項（抜粋）：
ナビゲーション装置から自車位置に対する予め設定した距離内の道路情報を入力し、入力した上記道路情報の中から自車両が走行中の道路を選択して第1経路として設定するとともに、上記設定距離内で上記第1経路の延長上に交差点が存在するときは、上記交差点の各分岐路に対し予め設定した優先順位設定方法に基づき走行可能性の順位を設定して上記各分岐路の中で最も走行可能性の高い分岐路を上記第1経路の延長として設定し、さらに、上記第1経路上の交差点におけるその他の分岐路について上記走行可能性の順位の高い分岐路から順に、予め設定した経路の数以内で、第2経路以降の経路を設定する走行予測経路設定手段とを備えたことを特徴とする走行経路認識装置。
IPC (5件)：
G08G 1/16 ,  G01C 21/00 ,  G08G 1/09 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/10
FI (5件)：
G08G 1/16 D ,  G01C 21/00 A ,  G08G 1/09 V ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/10 A
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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