特許
J-GLOBAL ID:200903062129963566
舵角中点検出装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
河野 登夫
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平4-209082
公開番号(公開出願番号):特開平6-056049
出願日: 1992年08月05日
公開日(公表日): 1994年03月01日
要約:
【要約】【目的】 車輌の舵取機構の舵角の中点を演算によって検出する装置における検出精度を向上する。【構成】 演算回数がN1 になるまで、つまり運転開始当初は演算周期をT1とし、その後はT2 (T2 >T1 )とする。
請求項(抜粋):
車輌の速度,車輌の舵輪に加えられる操舵トルク及び舵輪の回動を舵取のための左右方向への運動へ変換する操舵機構の操舵位置に基づき、操舵機構の舵角の中点を演算して検出する装置において、中点の演算回数を計数する手段と、中点の演算周期を決定する手段とを備え、演算回数が所定値に達する迄の演算周期を、所定値に達した後の演算周期より短くなしてあることを特徴とする舵角中点検出装置。
IPC (2件):
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