特許
J-GLOBAL ID：200903062135536963
車輌の操舵制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
杉信 興
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-019321
公開番号（公開出願番号）：特開平8-207810
出願日： 1995年02月07日
公開日（公表日）： 1996年08月13日
要約：
【要約】【目的】 電子制御ユニット9とサ-ボユニットSVU間を接続する信号線の断線等によるクロック信号の異常発生に対して、安全に動作する装置を提供する。【構成】 クロックパルスの有無等を調べるクロック停止検知回路SCKをサ-ボユニットSVUに設け、クロックパルスの異常を検知した場合には、操舵制御を中止してサ-ボ系にブレ-キをかける。
請求項（抜粋）：
車輌の少なくとも前輪の実舵角に関する情報を検出する舵角センサ手段;前記車輌の補助操舵機構に接続された電気モ-タを含み、指示に応じて前記補助操舵機構の舵角を調整する駆動手段;前記舵角センサ手段が検出した情報に応じた制御情報を出力する第1の舵角制御手段;該第1の舵角制御手段とは別の独立した制御手段であって、第1の舵角制御手段が出力する制御情報に従って、前記駆動手段に指示を与える第2の舵角制御手段;前記第1の舵角制御手段と第2の舵角制御手段との間に介在され、実質的に周期が一定のクロックパルス信号を通す第1の信号線と、前記制御情報を通す第2の信号線とを含む情報伝送手段;該情報伝送手段の前記第1の信号線に関する異常を検出するクロック異常検出手段;および該クロック異常検出手段が異常を検知した場合に、前記補助操舵機構の舵角調整を中止するように前記第2の舵角制御手段の制御を切換える、クロック異常制御手段;を備える車輌の操舵制御装置。
IPC (4件)：
B62D 6/00
, B62D 7/14
, B62D101:00
, B62D113:00
